简介:摘要:随着社会经济的发展已经经济进入新常态发展阶段,我国电力发展从过去的计划经济体制逐渐过渡到了当前的市场经济体制之下,电力行业由国家所垄断的时代一去不返,现在电量需求是由市场所决定的。电力市场的深化改革对社会经济发展起到了很大的促进作用,同时也对电力企业的经济管理水平提出了更高的要求,市场经济体制之下的企业发展务必要适应市场经济的发展规律,才可在竞争中站稳脚跟。对此创新企业的经济管理形式成为电力企业的发展重点。下面笔者就电力经济运行管理中存在的问题进行了分析,针对这些问题提出了完善电力经济运行管理的相关措施和建议,对进一步的提升电力经济效益促进国内的电力事业发展具有重要意义。
简介:摘要近些年来,随着我国经济社会的迅猛发展,国内的工业化发展也随之获得了空前的发展机会。以工业用三自由度机器人为模型进行研究。首先通过拉格朗日功能平衡法来建立机器人的本体动力学模型,然后根据机器人的结构原理图和建立的坐标系推导出机器人的雅可比矩阵,再通过运动学逆解求出各个关节的运动角速度和角加速度。机器人的各个关节都采用PMSM来进行控制,通过PMSM的数学模型,得到电机的电磁转矩与负载转矩之间的联系,并用飞轮矩来表示转动惯量,并将转矩和飞轮矩通过减速器减速比折算到电机轴上,得到系统总的转动力矩,将得到的机器人的本体动力学模型与雅可比矩阵以及PMSM折算后的转矩相结合,就可以得到机器人完整的动力学模型,可以直观地看出电机各变变化与机器人位置以及速度之间的关系。
简介:摘要:近些年,随着社会经济水平的不但提高,人们的生活水平的提升,从而带动了科学技术的进步,人们对于生产生活的需求也相应提升。电力属于国民经济的支柱产业,并在人们生产生活中发挥着至关重要的作用。10kV以下配电网线路由于具有使用方便、覆盖范围广等特点,已广泛应用于人们的生产生活当中。但该配电网存在质量不均匀以及较易发生线路故障等问题,从而对供电需求造成不利影响。本文对10kV以下配电网线路的常见故障进行分析,进而提出针对性的运行维护方案,以便为其相关工作提供有效参考。