简介:摘要:在实景三维建模技术中,无人机倾斜摄影有着成本低、效率高的优势。市场上现有的无人机设备搭载倾斜摄影镜头的作业模式可以便捷地进行倾斜摄影测量。倾斜摄影测量能快速采集并生成大面积的点云,在点云的基础上根据像片进行纹理贴图,但是对于有遮挡的地面建筑或地下结构,由于影像的重叠度不能满足特征点的密度,所以不能生成结构完整的密集点云,导致点云结构缺失,不能用于内部的建模、测量。三维激光扫描仪可以对测区进行360°的全景扫描,可采集到倾斜摄影测量无法采集到的结构,并且点云精度高于倾斜摄影测量。所以采用无人机倾斜摄影与三维激光点云进行空地融合,可以提高模型精度。基于上述情况,本研究以汕头某小区进行空地融合测试,实验采用大疆M600无人机搭载五镜头相机采集倾斜影像,使用天宝SX10三维激光扫描仪进行地面站扫描,经过建模软件处理得到精度较高、纹理较清晰的实景三维模型。
简介:摘要:锚杆支护是煤矿巷道支护最常用的主动支护方式,虽然发展数十年,但目前没有公认,大众接受且通用的支护设计理论。目前,公司在锚杆支护设计过程中,基本只计算长度,未研究“三径”匹配问题。本文就钻孔直径、锚固剂直径、锚杆直径是否匹配对支护质量产生的影响进行了理论研究,并论证了“三径”匹配对锚杆支护质量的影响,对锚杆支护设计、施工起到积极指导作用,具有实践价值。