简介：摘要：随着无人机产业的发展，无人机在电力巡检、电力等应用上体现出了越来越大的优势。其中变电站无人机巡检作为变电站智能巡检体系的一部分，受到了越来越多的重视。本文针对某变电站无人机巡检应用中发现的问题，对三维建模技术在无人机巡检应用中存在的缺陷进行了分析，以便后续工作中能够更好的在变电站内进行无人机巡检应用。

简介：摘要：多旋翼无人机在输配电线路巡检中发挥着重要作用，然而电磁干扰对其通信、导航与控制距离造成了严重的影响。通信干扰可能导致多旋翼无人机失去远程操控能力，导航干扰则降低其定位精度，而控制距离受限则直接影响巡检工作的效率。为了确保多旋翼无人机的稳定运行和后续工作正常完成，需要对无人机设计进行优化，增强其抗电磁干扰能力。

简介：

简介：摘要“十二五”期间，我国电网建设经历了高速发展的阶段，规模已跃居世界首位。目前我国已经建成了六大跨省区的电网，分别是南方、西北、华东、华中、华北和东北这六大电网，输电线路总长度超过了115万千米，500kV及以上的输电线路已成为各区电网输电主力。但随着线路里程不断增加，人均运维长度逐年增加，现有巡检方式效率低。因此无人机电力巡检将成无人机未来重点发展方向。

简介：摘要近些年来，随着电网的快速发展，采用人工开展输电线路巡视维护的传统作业方式已不能满足现代电力发展的需求。随着无人机技术的不断突破，给运维工作提供了新的平台与视角，可实现输电线路安全巡检工作的高效和自动化开展。本文主要分析了多旋翼无人机的组成及优缺点，同时探讨了巡检作业方法、流程，及多旋翼无人机在输电线路故障抢修中的辅助照明功能，以供参考。

简介：摘要如今无人机作为科技手段已广泛应用于生活的各个领域，具有轻便、快速、高效的显著特征，搭载各类可见光相机和红外影像、激光雷达设备，能够全面了解输电线路的运行情况，某种情形下比人工巡视更为先进、高效、安全，已成为保证电网安全运行的新手段。

简介：摘要文章介绍了目前输电线路中容易出现的设备缺陷和隐患，分析传统巡检过程中的局限性及无人机巡视的优缺点，通过对无人机的使用，降低巡检成本，提高输电线路运检效率，可供参考。

简介：摘要电力线及杆塔附件因长期暴露在野外，容易因持续受到机械张力、雷击闪络、材料老化、人为的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀等损伤，必须及时检修。此外，还存在绝缘子被雷击所损伤，树木生长引起输电线放电，杆塔被掌握输电线路的运行情况以及线路周围环境和线路保护区的变化情况，以便及时发现、消除隐患，预防事故的发生。

简介：摘要随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益扩大，无人机可以被应用在输电线路巡检中，以提高巡线效率，而无人机巡检电压等级较高的输电线路时，可能会因各种天气条件，地理环境因素受限等情况，无法实现无人机机巡视，因而对人工巡检和无人机巡检技术配合进行了研究。

简介：摘要目前输电线路巡视正逐步转向由“航空巡视为主，人工目测巡视为辅”的方式，航空巡视具有快速性以及数据可以共享等优点，而其中微型多旋翼无人机是巡视体系中重要的补充，近年来得到了大量的应用，随着技术的进步近几年来微型多旋翼无人机的完成任务能力有了很大的提高。本文就多旋翼无人机在输配电线路巡检中的任务管理进行探讨，以供参考。

简介：摘要安全性和稳定性是电网运行的基础条件，所以要定期对输电线路进行巡检，防止输电设备在运行中出现故障问题，清除线路外部通道的安全隐患，以免出现电力事故。直升机巡检是现阶段应用最广泛的巡检技术，相对比较成熟。对于有人直升机巡检来说，投入资金较多，巡检成本以及安全风险相对较高，对飞行员的技术能力以及心理承受能力都有很高的标准要求。对此，还不能满足在不同电压等级和地势复杂的条件下进行巡检的要求。

简介：摘要由于社会发展的趋势需要，传统输电线路巡检的方式已经满足不了大规模、全方位的用电需要，同时传统线路巡检方式的弊端日益显现，并且存在极大的人身安全隐患。因此，研究更科学合理的巡检方式迫在眉睫。随着无人机的民用化发展，电力系统也在积极研究其在电力生产中的应用，将无人机技术引入到输电线路巡检上来，并对其进行科学合理的运用，将能够保障输电线路更安全平稳的运行。

简介：摘要随着社会工业及生活用电需求的不断提高，我国电力输电线路长度也在快速增长，电网建设如火如茶，电网规模经过快速发展已稳居世界第一位。500kV及以上的输电线路己成为各地网省的输电主力，并且输电线路的里程长度每年都在以稳定的速度快速增长中，而这些高压电力线路地域覆盖范围非常之广，相当一部分处于经济欠发达地区，时刻面临着遭受外力破坏的风险，同时雷击、风沙和冰雪天气还严重威胁到输电安全，严重影响电力系统的安全运行。

简介：

简介：摘要时代在进步，社会在发展，现如今科学技术飞速发展，各种各样新颖的高科技产品被研发出来，其中无人机技术关注度较高，尤其在电力行业领域。目前的无人机技术已经相当成熟，其中多旋翼无人机具有强大的机动性、灵活性、快捷性、高效性以及稳定性的特点，在不同行业的应用过程中都有着相当的应用效果。本文将针对多旋翼无人机在输电线路巡检工作当中的应用展开了探究。

简介：无人机巡检是利用可见光或红外热像仪进行的一种检测设备,相对于传统输电线路检测模式,该技术的应用优势明显。未来应该大力推广无人机巡检模式,从技术以及人员等各个方面进行优化配置,更好地提升输电线路巡检水平。

简介：摘要随着时代的进步，输电线路巡检水平不断提升，无人机的应用也更加广泛，当前，多旋翼无人机在输电线路的巡检中的应用大大提升了其巡检效果和质量。本文针对多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用进行了论述。

简介：摘要社会科技的进步发展为我国输电线路的发展提供了有力的支撑，所以在本文之中将会对于输电线路上方无人机巡检壁障策略方面进行全面的阐述，希望能够给予大家一些建议。

简介：摘要：无人机在风电场线路巡检中发挥着重要作用，无人机自主巡检避障路径规划是保证无人机巡检过程安全性和高效性的关键技术，已逐渐成为风电场线路无人机巡检领域的研究热点。为推动风电场无人机自主巡检技术的发展，本文在对风电场无人机线路自主巡检的避障路径规划算法的流程和研究进展进行总结的基础上，分析了无人机自主巡检避障路径规划算法的技术瓶颈，指出无人机自主巡检避障路径规划算法在风电场无人机自主巡检领域亟需突破的方向。针对风电场无人机自主巡检的应用场景和现有的技术基础，对无人机自主巡检避障路径规划算法进行了展望。

简介：摘要：随着人工智能、云计算、大数据、物联网、移动互联网等新一代信息技术的不断迭代演进和集成创新，无人机遥感有了质的飞跃，同时也带动电力行业进入了一个全新的智能时代。针对无人机电力对超高压输电线路的巡检，阐述了新一代信息技术在无人机电力巡检中的应用，体现了无人机电力巡检的智能化趋势。随着无人机巡线业务的不断推广和发展，国家电网公司和南方电网公司相关部门正在不断深化无人机队伍建设，完善各项保障体系，逐步形成“机器巡线为主、人工巡线为辅”的输电线路巡线新模式。然而，输电设备日益增多与运维人员短缺的矛盾日益突出，输电线路巡检队伍面临总量不足、结构性不足的严峻形势。无人机巡检智能化程度不高，难以支撑输电巡检的发展要求。许多学者对无人机输电线路检测进行了研究，但由于缺乏对电磁数学建模的分析，忽略了无人机巡检时电磁干扰带来的问题。