简介：关于肌肉带动上肢运动，我设计了两个实验演示方法，制作简便，形象直观，便于学生理解。

简介：自教育部颁发《全国普通高校体育课程教学指导纲要》以来,高校体育选项课已经成为了主要的教学模式。通过文献资料,调查,经验总结等方法,针对湖南邮电职业技术学院的大学生进行了调查与分析。结果表明：1）大多数学生认为体育选项课的项目对技术,力量等要求较高。2）50%以上的女学生对上体育课的态度不积极。3）大多数学生认为上课较单调。4）由于场地,器材原因不能让每名学生很好的完成教学任务。所以为了更好的让学生对体育选项课感兴趣,为了更好地全面锻炼学生的身体,增强体质,笔者认为在高校体育选项课中增加手臂垒球这门课程是很有必要的。

简介：

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简介：摘要：随着科学技术的发展，我国的自动化技术有了很大进展，自动化生产线是由自动化机器体系实现一个产品、一系列工艺过程的一种生产组织模式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。在其加工过程中需要将被加工对象从上一道加工工序自动转移到另一道加工工序中，实现其产品加工、装卸、检验、入库等一系列操作，在这个过程中机械手是完成上述流程的最佳选择。本文就工业机械手在自动化生产线中的运用进行研究，以供参考。

简介：摘要: 机械手任务规划与优化技术在工业自动化领域具有重要意义和广阔应用前景。通过设计智能的任务规划方法，可以提高生产效率、灵活性和安全性。未来的研究可关注多机械手协同操作、感知决策能力提升、强化学习与模仿学习相结合等方向。跨领域合作和人机协同也很重要。机械手任务规划与优化技术将推动工业自动化的发展，并为实现智能化生产环境做出贡献。

简介：摘要目的探讨潜航员模拟操作不同难度机械手操作任务及排障任务时血压的变化特点及规律。方法于2020年7月，以8名深海载人潜水器潜航员为研究对象，男性6人，女性2人。潜航员于"蛟龙号"深海载人潜水器1∶1模型内，执行不同难度的机械手操作任务和排障任务，测量潜航员连续血压，单次任务结束后填写美国航空航天局任务负荷指数表（NASA-TLX量表），分析收缩压（SBP）、舒张压（DBP）、平均动脉压（MAP）及脑力负荷等指标的变化。结果单次任务中，潜航员SBP、DBP、MAP呈先升高后降低，第3分钟血压各值均明显低于第1分钟（P<0.01），第5分钟血压各值均明显高于第3分钟（P<0.01）。执行同种任务时，与安静状态比较，潜航员执行低难度、高难度、高难度+2-back机械手任务和排障任务时SBP、DBP、MAP均升高（P<0.05）。任务难度相同时，潜航员执行机械手任务的SBP、MAP均高于执行排障任务的血压值（P<0.05）。与低难度任务比较，潜航员执行高难度机械手任务的NASA-TLX量表得分明显升高（P<0.05）；与低难度任务和高难度任务比较，高难度+2-back排障任务的量表得分明显升高（P<0.05）。任务难度相同时，机械手低难度和高难度任务的量表得分均明显高于排障任务（P<0.05）。1号、3号、4号、5号、7号潜航员（潜龄均为6年）SBP、DBP、MAP与NASA-TLX量表得分均呈正相关（r>0.8，P<0.05）。结论载人深潜过程中，潜航员执行机械手操作任务和排障任务时，随着作业难度增加，潜航员脑力负荷升高，血压指标短时间内大幅度升高。同时，提升操作的熟练程度可降低潜航员作业时的心血管指标的变化幅度，血压可以作为评价作业难度及指导科学训练的有效参考。

简介：本文介绍了永宏FBs系列PLC在数控机床上下料机械手上的应用。永宏FBs-MC系列PLC多达4轴的200KHz高速脉冲输出。驱动永宏A3系列伺服,控制机械手的运行。并控制数控机床的相关动作,完成产品无人化加工。

简介：摘要近几年来汽车行业得到了快速的发展，汽车已经成为了人们出行重要的代步工具，所以汽车制造业的投资力度也在不断的加大。汽车制造的自动化程度也在不断提高，人工的手动操作逐渐被半自动化或者自动化的机械设备所取代，既减轻了工人的劳动量，又加快了汽车制造生产的速度。在汽车的总装线上助力机械手是近几年来发展比较快的一种自动化设备，他的整个构造模仿人体工学，相较于传统的机械而言更加的简单，运行起来也相对的安全、流畅。文章将对助力机械手的结构特点进行分析，对其工作原理以及在汽车总装线上的应用进行研究，以供大家参考。

简介：简要介绍了自动生产线传送带上机械手的工作过程，对机械手PLC控制系统的软硬件设计作了详细的分析研究。

简介：摘要：本文介绍了一套基于运动控制技术的三关节机械手控制系统，用于对原有老式三关节机械手的改造。新系统采用运动控制器和交流伺服电机取代原有自整角机系统，实现三关节机械手的主从同步动作。新系统基于运动控制技术对主从操作的三关节手进行功能扩展，实现从手的单独自动控制，便于操作使用。

简介：提出二自由度机械手末端执行器与各关节之间的运动速度分析方程式与静力学分析方程式，通过实例推导和分析，可以得到机械手运动的瞬时状况和静态下的力或力矩平衡问题，并可说明雅可比矩阵在运动学和力学两方面的运用和区别。

简介：摘要为探索湿喷机械手在小断面隧道的初期支护中的运用，本文以拜幺坡隧道和鱼凉滩隧道实际运用为例，从湿喷机械手对小断面隧道的的型号的选择、混凝土配合比的设计、对初支质量的把控等方面运用阐释。并对湿喷机械手对小断面隧道施工比传统小型机械湿喷机在质量、经济、安全、作业环境进行对比分析和总结，表明湿喷机械手有着很大优势，建议大力推广。

简介：摘要：机械手是当前工业、制造业领域的重要技术，也是各领域向着自動化、机械化发展的标志。随着智能制造工业的发展，机械手作为不可获取的机械设备，对于工业、制造业的可持续化发展具有非常重要的作用，机械手的工作效率直接影响了企业的竞争能力。多工序的机械手的提出，进一步的推动了制造工业的智能化发展，提高企业竞争力。减速器作为机械手的重要设备，也发挥着一定的作用，不论是机械手还是多工序机械手，都是离不开减速器的，本文所探索的重点也是减速器多工序机械手结构的设计和成型。本文就对减速器多工序机械手进行分析，研究其结构的设计以及成型。

简介：摘要：在我国技术高速发展下，以往采用人工操作的方式已经难以为企业带来高额的利润，同时无法保证工作效果。鉴于此种实际情况，本文设计一种应用在空调生产线负责完成空调面板装配工作的机械手，通过机械手可以提高装备工作的效率，替换此环节的操作人员，节省一大笔劳务费用。机械手主要由执行机构以及内部控制系统两部分组成，采用气压传动的方式，为执行机构提供动力，可以按照控制系统的指令运作。本次采用的控制系统选择西门子公司产出的S7-200作为机械手系统的控制器，围绕机械装配结构与自动化控制系统进行探究。

简介：摘要本文根据公司大瑞铁路项目杉阳隧道出口实际投入湿喷机械手应用为例，以杉阳隧道技术参数、作业环境、以及实际施工需求等情况入手，从湿喷机械手的选型、施工效率、混凝土的回弹量及质量、适用环境等方面对投入湿喷机械手的全过程进行阐述及分析，并从经济的角度分析投入湿喷机械手与原干喷工艺的优势，在大瑞项目杉阳隧道进口及大坡岭隧道出口进行推广应用。

简介：摘要我国气雾罐生产行业长期依赖人工装箱方式，由于气雾罐本身比较轻、罐身印刷面及罐口容易刮擦，生产线速度快，这都给气雾罐自动装箱带来难度。本文主要对气雾罐自动装箱设备机械手的分箱装置进行了设计，这种新型一个气功装置自由控制夹具之间的间距，可满足不同规格纸箱的要求。通过这一装置，也可扩至多箱方式。

简介：摘要随着城市轨道的不断发展，地铁网络也得到不断扩大。转向架是地铁中最为重要的一个组件，一旦出现问题必将会影响地铁正常运行，甚至会发生安全事故。简单地说，转向架是地铁车辆的核心部件，其制造技术水平决定地铁车辆的最终性能。我国为了保证地铁车辆的生产质量，配置了焊接机械手系统。如果转向架的焊接均由焊接机械手来完成，那么焊接机械手就能适应地铁生产过程中的高温、有毒的恶劣环境，进而大大地提高了我国转向架加工的制造水平。本文通过阐述焊接机械手的作用原理，分析了其在地铁转向架制造中的实践性问题。

简介：摘要为满足动力电池组装线即把安装好的电池组搬到指定的位置的相关的需求，专门探究研究了一种进行搬运的机械手。文章主要是对此机械手的有关结构进行了探究，以此为前提，通过动力学设计对驱动电机的选择进行了研究。最后，从动力需求的角度提出了一种控制系统，这个控制系统是内嵌式的闭环系统。有关研究表明，该机械手系统运行具备稳定、可靠的性能。早已经在自动生产线中的转运工位得到了广泛的应用。

简介：摘要：本文针对机电一体化教学的要求而研发了气动搬运机械手实训装置中的PLC控制系统。介绍了气动机械手的结构、工作原理、控制要求，采用了单控电磁阀和单向气缸配合控制的气路结构，建立了机械手控制系统组成框图，提出了控制系统的运动方案，分析并选择了合理的PLC型号，设计了PLC的工作工程流程图。可以实现对该机械手行程范围内任一位置物体的抓取、移动、存放功能。经实验验证，该机械手控制方便、定位准确。实际应用中可根据需要修改机械手动作流程，方便实用。