简介：摘要：研究一类具有leakage时滞的离散型神经网络的状态估计问题．通过构造新的Lyapunov泛函得到保证估计误差全局渐近稳定的充分条件，并通过求解一个线性矩阵不等式（LMI）得到状态估计器的增益矩阵．采用一种新的时滞分割方法将变时滞区间分割为多个子区间，使该结果在获得更小的保守性同时也降低了计算的复杂度．

简介：针对武器系统模拟训练平台研发周期长、系统逼真度和沉浸感较差等问题，提出了基于分布交互仿真高层体系结构（HLA）与虚拟现实开发平台（Virtools）相结合的设计方法。在给出某型便携式防空导弹武器系统仿真平台的总体设计后，针对该仿真系统设计中的关键技术进行了深入探究，基于此方法设计了某型便携式防空导弹武器系统的仿真平台。

简介：为提取比特流中各未知协议对应的比特流子集，提出了一种基于聚类和模式串匹配的未知协议比特流分类方法。在获取比特流压缩率、汉明重量和游程频数等统计特征的基础上，先采用K-medoids算法对比特流数据进行初步聚类，再通过随机抽样和基于有向图的模式串匹配，将已知协议比特流从各聚类中筛除。对实验数据集的测试结果验证了所提方法的有效性。

简介：对于结构复杂的自行火炮变速箱,其故障模式具有不可预知性.针对传统的神经网络识别方法明显存在不足这一问题,提出一种基于自适应谐振理论(AdaptiveResonanceTheory)的自行火炮变速箱瞬态过程故障诊断新方法.该方法不仅可以对已知的故障模式进行分类,而且对自行火炮变速箱未知故障模式具有很强的自适应分辨能力.实例证明,ART-2神经网络与传统的神经网络方法相结合为自行火炮变速箱故障诊断提出了新思路.

简介：介绍了XL系列电动轿车的整车控制系统网络结构,分析了基于CAN总线的电动汽车控制系统的故障诊断模式,对电控单元的故障监测、诊断以及处理方法进行了探讨,并且提出了故障码和故障信息的编码方式.

简介：分析了部队信息系统集成的必要性以及实施中遇到的困难,讨论了基于异构数据源整合与信息系统集成的核心技术与实现模式,论证了基于异构数据源整合在部队系统集成应用的可行性和优越性.

简介：利用图解法对弹药装填机器人工作空间的截面进行了分析，而后根据由数值法衍生而来基于随机抽样的蒙特卡洛法对弹药装填机器人工作空间进行了仿真与求解，并对两者所求得的工作空间进行了对比分析，弥补了两种分析方法各自存在的不足，得到了弹药装填机器人在复杂工作环境与任务下的工作空间，为下一步进行机器人的轨迹规划、避障和运动控制奠定了基础。

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：针对技术成熟度评估中识别关键技术这一多属性群决策问题，提出了采用证据理论的一种新方法，解决了由于专家意见具有发散性和冲突性而导致的意见难以合成的问题．通过引入和分析不确定度的概念和含义，给出新的不确定度的计算方法，有效地解决了评价中的证据冲突问题．最后通过一个算例给出了应用的步骤和方法．

简介：提出了一种基于L9177和CAN总线的电喷系统控制单元（ECU）的设计方案.介绍了该控制单元的硬件结构、软件设计、CAN通讯的功能.该电喷系统控制单元的设计不仅为摩托车电喷系统的开发提供了一个新的平台,同时也使系统的可靠性得到提高.

简介：

简介：2016年8月13日，“2016国际军事比赛”闭幕仪式在莫斯科州阿拉比诺举行。在这场比赛中，解放军代表队及其使用的国产装备取得了优异成绩。为了从专业化角度解读解放军参赛指战员的表现，解读国防工业所取得的技术进步，我们组织具有较强分析研究能力的军事爱好者，反复观看了赛事视频，在认真梳理现有资料、仔细研读公开数据。又经过研讨与交流后，形成了这期专题。希望能在为读者提供热点信息的同时，也能成为2016年这一重要赛事的历史记载。