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471 个结果
  • 简介:研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题,其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息,但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下,建立了一致成立的充要条件,并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效

  • 标签: 多智能体系统 二阶智能体 一致性 编队控制
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  • 简介:基于复杂网络理论对天津市公共交通网络的复杂和抗攻击性能进行研究。通过引入节点的度与度分布、特征路径长度、聚集系数、介数、点权和边权等网络拓扑参数,对构建的天津市停靠站点、公交线路和公交换乘网络3种复杂网络进行分析。研究结果表明:3种网络模型都具有小世界特性,某些公交线路具有中转作用,部分停靠站点具有中枢作用;民众乘坐公共汽车出行一次,平均需要乘坐16.2站并换乘2.12次,平均需要的乘车时间为78.7min。这说明天津市公交网络拓扑结构不甚合理,公交运输效率有待改善。按照鲁棒的要求,提出了进一步改进和优化的措施。

  • 标签: 复杂网络 小世界网络 天津市交通网络 拓扑结构 改进和优化 鲁棒性
  • 简介:摘要随着我国社会经济迅猛发展,科技生产水平大幅提高,计算机信息技术和自动化控制技术逐渐运用于我国各行各业,传统机械加工技术逐渐不再适用于工业化生产制造,而准确强、生产效率高的数控技术逐渐在工业制造等各行各业得到广泛运用,工业自动化技术随之大幅提升,提高了社会效益和经济效益。

  • 标签: 电气自动化 控制设备 策略研究 可靠性
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  • 简介:系统科学发展到今天,关于它的哲学问题与哲学理论的研究也在进行之中。根据近年来国内学者对系统哲学及其数学原理的研究,不难看出系统哲学的基本数学原理正是最小作用量原理。通过对最小作用量原理发展史的梳理,也不难发现在这个过程中自然神学秉承的目的论观点与无神论的冲突。这种冲突在系统科学为基础的框架内可以通过重新解释亚里士多德内在目的论的方法得到比较好的调和,最终得到的则是系统哲学、最小作用量原理和内在目的论协调一致的理论结构。

  • 标签: 系统哲学 最小作用量原理 目的论 自然神学
  • 简介:摘要建材的反射性关系着人民的人身健康,伴随人类生活质量的提升机对健康的广泛关注与相关检测标准的发布,建材放射性情况已得到大家的广泛关注。本文分析了建材放射及检查,希望人类对建材放射性情况有一定的了解,指导建材放射是能够检测、控制并安全的。

  • 标签: 建材 放射性 检测影响 控制措施
  • 简介:摘要随着科学技术的不断发展,企业生产活动越来越多的应用机械设备,然而在实际的使用过程中,机械设备常常会出现各种各样的故障和问题,影响着生产加工的进度,因此,进行机械设备运行可靠评估就显得至关重要。本文主要围绕机械设备可靠评估的意义、目前我国机械设备可靠评估的现状进行分析,探讨完善机械设备可靠评估的有效方法,从而为机械设备设计生产领域提供丰富的理论基础,促进我国机械行业的不断发展。

  • 标签: 机械设备 可靠评估 发展 思考
  • 简介:摘要: 我国是人口大国和农业大国,粮食作物在我们日常生活中扮演着十分重要的角色。近年来随着国家经济不断向前发展,居民物质生活水平不断提高,社会大众对高品质粮食作物的需求量不断增强,要求粮食生产不断向着绿色安全方向发展。本文主要结合实际工作经验,首先分析了绿色农业种植技术推广应用的重要,然后论述了具体的发展建议,希望通过本次研究对进一步促进绿色农业啊种植的发展有一定帮助。

  • 标签: 绿色农业种植技术 推广应用 重要性 发展建议
  • 简介:摘要行政管理在企业经营发展过程中起到了举足轻重的作用,是企业管理的一个重要方面。近年来随着企业竞争的日益加剧,企业的发展面临着巨大的挑战,而加强企业行政管理正是增强企业核心凝聚力的重要途径。本文通过分析现代企业行政管理的重要及优化路径,为企业的行政管理工作提供参考。

  • 标签: 企业 行政管理 重要性 优化 作用。
  • 简介:本文讨论了金吾伦先生"生成哲学"的三个方面:(1)对"还原论与构成论"的批判;(2)关于"整体论"的细分与认识;(3)关于"生成"和"生子"的认识与反思。

  • 标签: 生成哲学 整体论 复杂性 生子 生成的因子
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  • 简介:摘要目前,随着我国城市化进程的不断深入,城市中的建筑工程数量也在逐年增多,更是由于人们生活水平的提高,对建筑物的质量和功能也都有了更高的要求。电气工程在建筑中的作用也就越显突出,特别是在信息化高速发展的今天,对电气工程也提出了更高的标准,本人详细研究了电气工程施工的重要,可以对我国的电气工程有起到参考作用。

  • 标签: 电气工程 建设工程 重要性
  • 简介:摘要:社会进步迅速,我国的教育水平的发展也有了改善。 学生参与的力学竞赛主要是全国周培源大学生力学竞赛和中南地区高校土木工程专业结构力学竞赛,均为每两年举办一次。至今,周培源力学竞赛已成功举办了十一届,结构力学竞赛已成功举办了六届,越来越多的学校和学生都加入到了力学竞赛中,取得了良好的成绩。参加力学竞赛,不仅能激发学生的学习兴趣,提升学生的分析能力和创新能力,而且能提高教师的教学水平,促进力学课程的教学改革,提高人才培养质量。本文结合近两届学生参加力学竞赛的比赛情况,总结学生参加力学竞赛中存在的问题,思考力学课程教学改革的方向,以力学竞赛促进力学教学改革,以期望提升力学课程教学质量,提高学生的工程综合应用能力和创新能力。

  • 标签: 力学竞赛 工程力学课程教学改革 重要性探究
  • 简介:摘要创造教学是培养创新型人才的基本途径。创造教学思想带动一系列的创造教学环节在《机械制图》教学中的灵活应用不仅使学生获得丰富的制图知识,提高了教学效果,而且能够培养学生创造学习、创造思维的能力,发挥创造潜能、具有创新精神,为后续专业课程的学习打下坚实的基础。

  • 标签: 创新教学方法 机械制图 应用研究
  • 简介:摘要:为了确保矿产资源范围内的勘查工作有条不紊、行之有效的推进,在水工环勘探阶段,勘探从业人员务必要领悟并掌握勘探技术的要点内容,在矿产资源区域内的勘探过程要尽量避免因勘探技术选择错误而引起的安全隐患。相关勘探部门在矿产区域进行水工环地质勘探时,需要注意其中的勘探技术要点,确保矿产勘查工作开展的有效,避免在相关工作人员在矿产区域的勘探过程中,因技术实施不当无法及时发现其中的安全隐患,导致工作人员的生命安全受到威胁,而水工环地质勘探工作的开展能够为矿产资源的安全开发奠定基础。

  • 标签: 水工环 地质勘探 矿产勘查 重要性
  • 简介:摘要文章通过探究企业人力资源管理中薪酬管理工作的地位入手,分析薪酬管理工作在企业经营过程中的重要意义,希望能够对企业人力资源管理工作有一定的帮助。

  • 标签: 薪酬 企业管理 重要性
  • 简介:摘要在新课程标准教学中,做为深受学生喜爱的选项教学项目——健身操,以其优美的动作、鲜明的节奏、充满青春的活力得到学生的极力的追捧。而形体训练在健身操教学中有着不可替代的作用,形体训练对健身美体、陶冶情操也有重要的作用,以舞蹈、形体为主体,以姿态为核心,它具有基础、针对、艺术的特点,它是增强健身操艺术美感的有效途径,是提高学生专项素质的重要手段之一。

  • 标签: 选项教学 形体训练 健身操 重要性