简介：为提高无人车行驶过程中前方车辆检测的准确性和实时性,提出了基于激光雷达(LIghtDetectionAndRanging,LIDAR)深度信息和视觉方向梯度直方图(HistogramsofOrientedGradients,HOG)特征的车辆识别和跟踪方法。目标首次进入视野时,聚类处理激光雷达深度信息并确定假设目标的候选区域,采用车辆尾部的HOG特征对假设目标进行验证。在HOG特征验证前,基于最小二乘支持向量机(LeastSquaresSupportVectorMachine,LS-SVM)算法对样本集HOG特征进行训练学习,生成车辆分类器模型。对于验证后的目标车辆,采用激光雷达获取的深度信息对目标车辆进行持续跟踪。构建了2种车辆模型,结合最小二乘直线拟合方法提取出车辆特征,生成目标模型。同时,提出了基于多特征马氏距离的目标关联代价方程,实现了多目标的关联;完成了基于卡尔曼滤波的车辆状态滤波和位置估计,更新了跟踪器模型。通过有效的管理策略,实现了目标跟踪的3个状态:1)初始化模型的生成;2)跟踪过程中跟踪器的更新与预测;3)目标驶离视野时跟踪器的删除。最后,通过试验验证了跟踪算法的有效性。

简介：(1)通过引导学生比较明朝中后期资本主义萌芽与意大利资本主义萌芽,引导学生辩证地看问题,然后指导学生阅读课本

简介：(1)通过引导学生比较明朝中后期资本主义萌芽与意大利资本主义萌芽,引导学生辩证地看问题,然后指导学生阅读课本

简介：新形势下,必须深刻理解准确把握全面实施改革强军的重要意义和丰富内涵,更加自觉地坚持党管武装制度,科学统筹经济社会发展和国防建设,全力支持国防军队改革,努力提高党管武装水平,加快推进军民深度融合,不断巩固军政军民团结,军地合力开创国防动员和后备力量建设新局面。

简介：胡锦涛总书记在党的十七大报告中号召全党“继续解放思想”，特别强调“解放思想是发展中国特色社会主义的一大法宝”。这表明，解放思想，对于我们高举中国特色社会主义伟大旗帜，以奋发有为、锐意进取的精神状态，夺取全面建设小康社会的新胜利，开创中国特色社会主义事业的新局面，具有十分重大的理论和现实意义。

简介：习近平同志在十九大报告中强调坚持走中国特色强军之路，全面推进国防和军队现代化。习近平指出，国防和军队建设正站在新的历史起点上。必须全面贯彻新时代党的强军思想，贯彻新形势下军事战略方针，建设强大的现代化陆军、海军、空军、火箭军和战略支援部队，打造坚强高效的战区联合作战指挥机构，构建中国特色现代作战体系，担当起党和人民赋予的新时代使命任务。

简介：“计”和“诡”在《孙子》一书中不仅是非常重要的两个概念,而且也是断明情势的重要方法。然而,这些概念已变得含混不清,这些方法也已逐渐失传。究其原因,是由于对这些概念的误解所致。本文分为四部分,是以对此问题有深入理解的学者们的研究结果为基础进行的。引言部分闸述这篇文章的目的与重要性。

简介：今年初，全军进藏和联勤公路运输计划平衡协调会在成都军区召开。各军区、军兵种联（后）勤部军交运输部领导、主管联勤公路运输的同志．以及“三线”运输相关单位、部门领导等参加了会议。

简介：史前人类祖先对于人的自我存在和主客体关系的感悟引起了文明时代“社会”、“实践”和“文化”概念的产生。说到底，文化就是主体实践创造的社会性的“人化”世界，包括按人的价值需求形成的改变了的物质世界和人自身的精神世界。狭义文化学和军事文化学则是关于人的精神世界的整体和军事领域中人的精神世界的整体的科学。当代重新兴起的文化研究的热潮回应了当代新的文化反思和觉醒。我军先进军事文化建设的关键在于具体把握当代军事科技是当代战斗力系统主导性因素的观念及其应用的规律；把我军官兵的思想道德境界提升到时代的水平；牢固确立新世纪新阶段我军历史使命的观念。

简介：丹尼尔·贝斯纳（DanielBessner）,美国北卡罗来纳州杜克大学博士;埃里克·洛伯（EricLorber）,宾夕法尼亚大学法学院博士生,杜克大学美国大战略计划研究员,兰德公司研究人员,国防分析研究所的兼职工作人员。＂文官统制＂是美国军政关系中一个重要原则,但是在什么条件下＂军政冲突处置＂得以实施便成为一个重要的理论和政策命题。通过对＂杜鲁门-麦克阿瑟＂和＂克林顿-鲍威尔＂两个事件的回顾和分析.

简介：科学发展观所要求的发展，是高质量、高效益的发展。树立和落实科学发展观，十分重要的一环就是要提高质量效益。提高军队建设的质量效益，对于提高战斗力具有非常重要的作用，其中，更新观念是基础，正确决策是关键，转变作风是保证。

简介：作为军队院校，抓好当代革命军人核心价值观培育，必须紧紧围绕培养高素质新型军事人才这个中心，着眼当代院校官兵思想实际，重点抓好文化熏陶、典型示范、实践砥砺三个环节。

简介：实现后勤保障一体化目标，对联勤机关指挥和参谋人才的综合能力、复合素质提出了更高要求。目前，加强联勤机关指挥和参谋人才队伍建设，重点要理清建设思路，明确目标要求，改进措施办法，搞好统筹协调。

简介：近日,中国兵器北化集团甘肃银光化学工业集团有限公司三泰公司＂降低液碱蒸发工序含碱冷凝液排放量＂＂提高粗盐水氢氧化钠合格率＂＂降低盐水中过碱量的分析误差＂等三项QC课题荣获2017年度甘肃省质量管理一等奖,成品车间盐水精制组和辅助车间理化组荣获2017年度＂甘肃省质量信得过班组＂称号。

简介：世贸组织是各国政府间组织,各国政府考虑的是维护国家利益而不是某一集团利益、某一公司的利益,是考虑长期利益和综合利益的大小。由于各个行业和企业所处的环境和自身的条件不同,加入世贸组织对其影响是不同的。

简介：各大单位的辉煌历程、发展变化与成长进步,共同构成了一部人民军队的80年进步史。这其中,各大单位报纸无疑既是见证和记录者,亦是光荣的参与者。值此人民解放军建军80周年之际,本刊首次特邀各大单位报社社长,以军队媒体人的眼光,共同阐释他们眼中的军营进步。

简介：公安现役部队后勤工作是一项政策性、原则性和专业性很强的管理工作,它既有解放军和武警部队后勤管理工作的共性,又有区别于解放军和武警部队后勤工作的特性,是一门内容极其丰富有着相对独立研究领域的学科.为进一步建立和完善具有公安边防、消防、警卫部队特色的后勤学科理论体系,不断总结和推动公安现役部队的后勤理论研究和实践水平的提高,分析了成立公安现役部队后勤研究中心的必要性和可行性,对公安现役部队后勤工作和学科建设具有重要意义.

简介：贯彻落实胡锦涛主席关于要在加强思想政治工作的针对性、实效性上下工夫的指示精神，必须在增强政治理论课教学的首位意识，切实加强对政治理论课教学的领导，进一步深化教学改革积极探索新时期政治理论课教学的新路子三个方面下工夫。

简介：在对以往跳变同步技术进行梳理分析的基础上,针对军事信息网络的实际情况,借鉴分布式时间戳（DistributedTimestampSynchronization,DTS）技术,提出分布式改进型PTP同步（DistributedImprovedPTP（PrecisionTimeProtocol）Synchronization,DIPS）技术,通过改进型IEEE1588v2协议进行全网时间同步,并利用GPS/北斗授时系统和本地高精度晶振对主时钟进行智能时钟纠正,不仅提高了时间同步精度,而且有效提高了系统可靠性,可很好地适应复杂恶劣的军事斗争环境。

简介：由中国人民解放军原政治学院政治工作教研室选编的《军队政治工作历史资料》一书,是目前已经出版发行的一部有关我党我军历史发展的重要文献资料。它虽为内部发行,但实际上已成为研究我党我军历史发展,编写党史、军史资料,进行党史、军史教学以及部队开展传统教育的重要依据。近