简介：为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。

简介：多智能体的运动协调和覆盖协调问题是多智能体系统的协调控制研究中的两个基本问题。综述当前这两个问题研究的主要内容及相应的主要结果，同时给出了仍然需要解决的问题和可能的研究方向。

简介：摘要在“互联网+”时代，我国非物质文化遗产保护工作的内外部环境出现变化，传统“档案式保护”理念和方法已经无法与新时期互联网信息技术影响下非物质文化遗产保护工作的现实需求相适应，因此应该积极探索对“档案式保护”方法进行重构，制定更加科学的保护方案，确保非物质文化遗产传承和保护工作取得更为显著的成果。

简介：对我国欠发达地区与东部发达地区的差距不断扩大的原因进行了系统分析，认为原因在于欠发达地区的制度还没有得到革新、各地区间的产业同构现象还比较明显、缺少有效的自主创新机制、长期计划经济下产生的路径依赖等因素；并提出了一条欠发达地区实现跨越式发展的创新性：路径。

简介：摘要随着计算机技术、移动通信、数字家电等技术的迅猛发展，嵌入式系统也逐渐走进了普通人的生活和工作当中。基于嵌入式软件平台进行电子产品软件设计开发，为嵌入式实时软件的构件化开发提供了最基本的软件平台支持，为嵌入式实时软件的构件化开发技术的发展起到了较好的促进作用。

简介：摘要科技在不断的发展，社会在不断的进步，针对个性化3D打印的需求，以便捷、实用、成本低为目的我们设计一款便捷式3D打印机的机械结构部分，包含整体框架、打印喷头行走机构、工作台行走机构，并对机械结构部分进行三维建模。

简介：摘要当前,中国城市化的进程正在稳步推进,建筑行业随着经济的法展的带动也展现出了蓬勃的发展生机。越来越多的高层建筑的建成,梁式转换层施工技术功不可没。梁式转换层施工技术因为有许多优点,所以它广泛应用于高层建筑的施工当中。本文首先从梁式转换层施工技术基本概念入手，然后对梁式转换层施工技术的模式、结构及其受力情况进行了详细的探讨分析最后对相关梁式转换层施工技术的施工方法进行了深入细致的研究。

简介：摘要近年来，交通运输大数据建设快速发展，但仍存在数据资源分散、数据传输效率低下、数据交换过程冗繁等问题。本文通过对交通运输数据资源共享交换现状进行分析，设计了基于消息中间件的分布式交通运输数据资源中心，为解决交通运输数据资源交换共享问题提供了新的途径。

简介：摘要通过分析锚杆受力情况及围岩松动圈对锚杆受力的影响，结合国内锚杆受力分析试验和广西合山煤业有限责任公司三矿（石村二号井）的实际情况，提出了锚杆支护设计应综合考虑锚杆的悬吊能力和抗剪能力，并选择适宜的锚杆安装倾角，可增加锚杆的支护能力。

简介：摘要本文根据最新的前向散射式能见度仪对比试验资料，在不同能见度等级情况下，对比了能见度自动观测仪与人工观测之间的测量偏差，从能见度定义上给出产生偏差的原因，分析了能见度仪与人工观测之间偏差的大小，比较了两者之间的测量相关性，并对仪器和本次比对试验存在的问题提出了改进建议。

简介：摘要对传统的插板门提升机构进行受力和故障原因分析，对其进行优化设计、结构改进，设计了一种新的插板门提升机构，提高了插板门提升机构的安全性、稳定性和可靠性，优化后的插板门机构满足实际使用要求。