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  • 简介:3D刚体摆是研究复杂刚体动力学与控制问题的典型位置伺服系统。永磁同步电机驱动执行机构产生控制力矩,使3D刚体摆在运动过程中的姿态误差减小,稳定在指定姿态位置。本文基于Matlab构造了3D刚体摆数学模型,以3D刚体摆实验平台为依托,利用PID策略对永磁同步电机的输出转矩和3D刚体摆的姿态进行控制,得到3D刚体摆姿态控制曲线。实验结果表明,系统的动态性能指标符合要求,PID控制对3D刚体摆复杂系统的控制是有效的。

  • 标签: 3D刚体摆 PID控制 位置伺服系统 永磁同步电机
  • 简介:1引言20世纪70年代前后,CAD(ComputerAidedDe.sign)和CAM(ComputerAidedManufacturing)技术在企业的设计与生产过程中得到广泛应用。然而,这些新技术的应用在促进企业生产力迅速发展的同时,也带来了许多意想不到的新问题。例如,对于制造企业而言,虽然针对各部门的计算机辅助技术已经日益成熟,且自成体系,但由于彼此之间缺乏有效的信息共享与利用机制,往往在企业中形成各种相互隔绝的“信息化孤岛”。

  • 标签: PDM系统 标准化问题 计算机辅助技术 制造企业 生产过程 信息共享
  • 简介:本文针对新能源发电中的分布式光伏并网系统进行研究,主要研究了并网发电系统的核心逆变器部分,设计了一种新型的含储能装置的两级式并网逆变器;并在新型并网逆变器的设计基础上,针对配电网负荷需求变化引起的电力峰谷问题,进一步研究了含储能装置的分布式光伏并网系统对配电网削峰填谷的控制策略;提出基于并网点电压补偿的调峰控制策略;最终完成了整个系统的参数设计,并分别通过软件仿真和硬件实验平台验证了所设计的两级式并网逆变器的合理性;提升了光伏并网系统的运行效率,有效解决了调峰和稳定并网运行问题,为分布式光伏并网发电系统的设计提供了一种技术参考。

  • 标签: 分布式光伏 反激逆变 软开关 储能装置 负荷调峰
  • 简介:煤矿用带式输送机保护控制装置系统主要由地面监控中心、井下各控制分站和防爆计算机构成。地面监控中心主要实现对井下整个胶带输送生产环境的实时监控。井下控制分站实现对井下现场设备的直接控制,同时完成设备运行状态及各种保护信号的采集与传输。采用防爆计算机与CAN现场总线将井下各控制分站与井上控制中心进行联网。

  • 标签: 地面监控中心 CAN总线 防爆计算机 控制分站 系统结构
  • 简介:简要介绍了变频器的原理及技术特点,说明了变频器在工况变化巨大的风机及泵类设备控制的先进性,并通过实际案例介绍了在夜间或气温较低的季节气候条件下,变频控制控制冷却塔风机的转速,达到节能效果。

  • 标签: 冷却塔风机 变频器 PID 控制
  • 简介:厦门闽南大戏院是现代化的综合甲级大剧院,它是高起点、高层次的文化演出场所。闽南大戏院建筑面积为22539m2,设有一个1497座大剧院和另一个217座多功能厅以及多个排练厅。

  • 标签: 灯光控制系统 戏院 闽南 厦门 舞台 建筑面积
  • 简介:文章通过对智能路灯的扩展功能进行分析,提出了基于智能路灯的智慧街区和智慧城市的结构和相关建设内容,重点分析了智能路灯系统在智慧街区中的地位和作用,从交通管理、照明能耗管理、城市综合管理、信息传输和智慧安防等几个方面介绍了基于智能路灯的智慧街区实施方案,并通过案例对基于智能路灯的智慧街区功能实现进行了介绍。

  • 标签: 智能路灯 智慧街区 智慧城市 物联网
  • 简介:本文着重介绍了Dynalite智能灯光控制系统在中国第一高楼金茂大厦一君悦大酒店的成功应用,达到节约能源、保护灯具、降低运营成本、提高照明管理水平、营造完美灯光环境的效果。

  • 标签: 分布式 调光控制 网络系统 节能环境
  • 简介:为了提高船员住舱的内装水平,优化住舱照明环境,提出了一种智能住舱光环境系统.系统使用LED光源作为照明光源,利用其低电爪供电及亮度可调的特性,实现了全舱室的安全电瓜使用,降低了电击危险和电气火灾的概率,提高了船员住宿的舒适性,初步实现了舱室智能化.还介绍了上位机管理中心的设计,使得整个控制系统实现了对照明设备的分散控制和集中管理.

  • 标签: 住舱光环境 智能照明控制 嵌入式系统 物联网
  • 简介:针对电动轮自卸车的特殊工况,研制了全国产化交流传动系统。本文介绍了控制系统的基本参数和性能.该系统采用转差矢量控制的控制策略和基于空间矢量(SVPWM)的调制方式。试验表明:该系统启动转矩大.转矩响应迅速,牵引制动平稳可靠,满足大型矿用自卸车交流传动系统设计要求。

  • 标签: 交流传动 矿用自卸车 转差矢量控制
  • 简介:为了使试验安全快速准确的进行,设计了一套简单实用的电抗器参数测试系统。采用异步串行通信,使用DWC-2多路温度测试仪采集8路温度信号,使用GDW3001三相电参数仪采集三相的电压、电流信号,并可显示功率、功率因数等。利用组态王编程,由PLC控制,完成对电抗值、损耗值等的优化计算,实现了保存数据到数据库、绘出实时温度曲线、统计报表、诊断故障、显示报警等功能。

  • 标签: 组态王 电抗器 数据库
  • 简介:通过对医院配电系统的谐波测试,对数据的整理分析,得出K系数估算方程。为医院建筑配电系统变压器容量选择提供一个估算方程。

  • 标签: 医院建筑 配电系统 谐波测试 K系数估算
  • 简介:绍了铅酸蓄电池的特点且设计出一套完整的基于P87C591单片机的铅酸蓄电池数字智能管理系统,包括铅酸蓄电池电压、充放电电流、内阻、剩余容量及电池温度等重要参数的检测,解决了传统充电方式中电池过充放电、寿命低等缺点,具有很好的应用前景,模块实现了对动力电池的监控和保护。具有接线简单、效率高、易于与整车控制网络相兼容等优势。

  • 标签: 铅酸蓄电池 电动汽车 电池组 电池管理系统