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  • 简介:利用最小二乘法进行线性数据拟合在一定条件下存在着误差较大的缺陷,为使线性数据拟合方法在科学实验和工程实践中能够更加准确地求解量与量之间的关系表达式,本文通过对常用线性数据拟合方法——最小二乘法进行了误差分析,并在此基础上提出了最小距离平方和法以对最小二乘法作改进处理.最后,通过举例分析对两种线性数据拟合方法的优劣加以讨论并分别给出其较为合理的应用控制条件.

  • 标签: 数据拟合 最小二乘法 误差分析 最小距离平方和法 线性相关
  • 简介:求异面直线间距离的几种方法四川省遂宁市三家中学629005柴文斌王晓华求异面直线间的距离是立体几何中的重要内容,在期考和高考中多次出现,本文就此介绍几种方法,以供读者参考。一直接法当两条异面直线中一条直线垂直于另一条直线所在平面时,通常先作异面直线的...

  • 标签: 异面直线间距离 公垂线段 最小值 公式法 极值法 二面角的棱
  • 简介:为了准确有效地完成经纬仪航向标定,本文根据标校经纬仪坞内航向标校原理,分析了各单项误差对航向标定的影响,建立了照准差和定向误差同时影响下的航向标定修正模型,给出了具体的修正方法。实验及检测结果表明,用正倒镜法测得的定向误差数值等于定向误差与照准差的差值。文章验证了修正方法的正确性和有效性,规范了坞内航向标定方法,为测量船完成测量任务奠定了基础。

  • 标签: 标校经纬仪 航向标定 单项误差 修正方法
  • 简介:将模式识别领域的经典算法——Fisher线性判别应用于Am-Be中子源混合场特定能量段的中子/伽马粒子甄别研究。液闪探测器由Ф0mm×50mm的BC501A液闪和R329型光电倍增管组成,探测器距Am-Be源80cm放置,用泰科公司的DPO7104型示波器数字化采集探测器信号。结果表明,Fisher线性判别以获得高甄别品质因子为准则来构建投影向量,其甄别结果优于以向量投影法为代表的投影类波形甄别方法

  • 标签: FISHER线性判别 中子/伽马波形甄别 数字化采集 向量投影
  • 简介:制导炮弹控制系统要求炮弹飞行姿态测量信息具有良好的准确性和实时性。为解决制导炮弹飞行姿态的高精度滤波估计问题,根据外弹道攻角运动方程和MEMS角速度陀螺测量方程分别建立姿态角滤波系统状态模型和量测模型。考虑实际陀螺随机白噪声的影响,结合弹载全球定位系统信息及地面弹道试验数据,并利用非线性卡尔曼滤波估计方法,对制导炮弹飞行姿态进行了滤波估计。为提高滤波估计效率,对比了Unscented卡尔曼滤波和一种混合卡尔曼滤波两种非线性滤波估计方法,滤波估计结果表明两种方法得到的姿态精度均能满足测量要求,而运算效率后者相对前者可提高约6%,稳定性也较好,因此在工程上更实用。

  • 标签: 制导炮弹 姿态角 MEMS陀螺 卡尔曼滤波
  • 简介:针对平台式惯导系统海上动态启动时传统的罗经对准方法和传递对准方法的缺点,提出了一种双平台双位置海上启动方法。粗对准阶段以牵引惯导提供的姿态角作为水平和航向基准通过伺服回路完成粗水平调平和粗方位对准。精对准阶段建立了双位置下的卡尔曼滤波方程,实现了东向陀螺漂移的估计补偿,解决了海上启动时对舰船匀速直航的限定条件。仿真结果表明,相比传统的海上启动法,在0.01(°)/h的东向陀螺漂移的情况下方位失准角的估计误差由2′减小到0.5′左右。

  • 标签: 平台式惯导系统 海上启动 双平台双位置 速度匹配
  • 简介:以小型无人机航姿测量系统的微小型化为背景,利用MEMS惯性测量元件研制了一种低成本微型航姿测量系统。针对MEMS器件用于载体航姿测量时精度低、易发散的问题,提出一种计算量小、实时性强的加速度信息、磁场强度信息、陀螺信息的融合方法。采用卡尔曼滤波器对系统的俯仰角、滚转角和航向角的误差进行最优估计;设计数据融合的判别准则,并根据判据的判断结果调整卡尔曼滤波器中的量测信息,使系统可用于小型无人机的定高自主飞行。实验结果表明,系统输出航姿的更新频率可达100Hz,航姿测量误差小于0.6°,航姿标准差小于0.09°;将其应用于某小型固定翼飞行器的飞行控制系统中进行自主飞行实验,完成了预定的飞行任务。

  • 标签: 小型无人机 航姿测量 微机电系统 数据融合 卡尔曼滤波
  • 简介:传递对准是机载主惯导对子惯导进行初始化的过程,机翼变形对快速传递对准滤波精度有显著影响.讨论了传递对准中机翼变形的不同估计方法,通过分析建模过程比较了各种方法的特点及其适用范围.然后建立快速传递对准仿真环境,用“速度加姿态”匹配方式进行仿真,比较了不同方法所能达到的精度.最终从对准精度、快速性、模型依赖度、计算量等方面,对各种传递对准中机翼弹性变形的处理方法进行了比较总结,结果表明,将弹性变形当作有色噪声且使用卡尔曼滤波量测扩增法进行传递对准滤波器设计时,在估计精度和计算量方面达到最好折衷.所得结论为快速传递对准弹性变形的处理提供了工程应用参考.

  • 标签: 传递对准 变形 建模 卡尔曼滤波 有色噪声
  • 简介:2012年1月1日起在公立医院开始实施新的《医院财务制度》和《医院会计制度》,这次财务会计制度改革的亮点之一,就是对公立医院的经济运行既要加强预算管理,强化预算约束力;同时又要加强财务管理。在预算管理方面,不仅要求医院必须把全部收支都纳入预算管理,而且还要按照新的预算管理方法开展预算管理工作。

  • 标签: 医院 成本计算 预算管理 会计制度 财务制度 制度改革
  • 简介:本项工作利用二元相位光栅的特点,研究一种高效快速的阈值测量方法。基本原理是设计一个具有特定相位分布的相位光栅,入射高斯光束通过二元相位光栅形成类高斯分布的激光点阵,并对样品进行辐照,研究衍射点阵中各点的峰值能量密度分布和样品的损伤情况,可用单脉冲激光确定光学元件的损伤阈值。

  • 标签: 激光损伤阈值 单脉冲激光 测量方法 二元相位光栅 相位分布 高斯分布
  • 简介:学好数学的关键——科学的学习方法若谷在过去的学习中,同学们会经常谈到,为什么有些同学学习上功夫用得不少,学习水平与学习质量老是不高。而一些学习成绩较好的同学,在日常学习中显得很轻松?当然,影响学习效果的因素很多,但关键一条是学习方法的优劣在起作用。要...

  • 标签: 数学教材 数学语言 科学的学习方法 解题方法 数学概念 创造性思维
  • 简介:本文在一组机器事件编码的数据基础上,结合社会网络分析和复杂网络分析方法构造了国际关系的数学模型/基于依赖和对抗关系的有向加权网络。在此基础上,研究国际关系网络的三个结构参数:度,核数,节点介数及其随时间变化的规律。讨论上述三个参数所代表的实际含义,以此分析国际关系随时间变化的趋势,并分析重大事件的国际影响以及几个主要国家国际地位的变化。

  • 标签: 社会网络分析 复杂网络 事件数据 结构参数
  • 简介:理解模拟实验法的适用条件,对于给定的电极,能用模拟法求出其电场分布,加深对电场强度和电势概念的理解。对实验结果分析误差来源,改进实验数据的求算方法,本文介绍的是使用算术平均法作出等势线,描绘静电场。与课本中的方法进行比较,结果误差更小,更准确的描绘了静电场的分布。

  • 标签: 静电场描绘仪 模拟法 算术平均
  • 简介:通过对数值计算的高空电磁脉冲(HEMP)波形函数拟合,确定了HEMP标准波形的函数形式。以标准电磁脉冲波形频谱的各频率分量最大值为原则,得到标准波形的幅度谱,利用希尔伯特变换,用频谱相位重建方法获得标准时域波形;最后以部分数据为例,对获得标准参数的频域方法进行了详细讨论。

  • 标签: 高空电磁脉冲 标准 希尔伯特变换 频域
  • 简介:逻辑推理的方法和探索工具——类比思维若谷数学学习能使人聪明,故人们称数学是“思维的体操”类比思维就是“思维体操”中非常重要,非常关键的一节,著名数学教育家波利亚曾说过:“类比是获得发现的源泉,是最富创造性的逻辑推理方法和探索工具”。实际上,类比是根据...

  • 标签: 逻辑推理 类比思维 数学教育 数的概念 创造性 逻辑思维方法
  • 简介:多尺度几何分析中的Contourlet变换可以实现灵活的多分辨、多方向图像表示,但是由于不具有平移不变性,在图像去噪中容易产生伪吉布斯现象,本文应用具有平移不变性且能有效表示图像纹理信息的平稳Contourlet变换,提出了软硬阈值结合的去噪法.试验结果表明该方法有效提高去噪声后图像的PSNR,有效保存图像纹理信息以及更好的视觉效果.

  • 标签: 平稳contourlet变换 图像去噪 平移不变性 阈值
  • 简介:本文尝试在概率论教学中从不同的侧面运用图示化方法辅助讲授,旨在加强学生对基本概念和定理的感性认识,从而增强对概率论这门课程的学习兴趣,以及提高分析问题和解决问题的能力。

  • 标签: 高分 分析问题 讲授 课程 学生 解决问题
  • 简介:将回归分析方法引入资源有限网络计划问题的研究之中,并以此为手段,研究了三十多种启发式方法处理问题的效果与网格计划特征之间的相关关系,给出了二者之间的回归曲线方程,这将便于人们在处理网络资源优化问题之前选择适合自己所处理问题特征的启发式方法

  • 标签: 网络计划 资源有限 启发式方法