简介:摘要: 一款基于Arduino单片机的车型越障机器人。车体前后为直线型支架结构,采用前轮驱动,选择大扭矩360度舵机提供动力。小车以大轮为主动轮,两小轮为从动轮,在小车外侧通过杆件将轮子的相对位置固定,车前方有一个直流电机驱动的辅助越障轮,以增强越野车越障能力。越野车高度较小,重心较低,且整车中心略靠前方。越野车通过车体前方三个灰度传感器与一个近红外传感器共同工作实现寻迹功能。
简介:摘要:本文旨在探讨绿色农业如何促进可持续农业发展,并介绍了相关的绿色农业技术。首先,介绍了绿色农业的背景和意义。然后列举了一些绿色农业技术的例子,如有机农业、精准农业和生物技术等。最后,总结了绿色农业的重要性,以及在实际应用中面临的挑战和未来发展的方向。