简介:摘要:溜井测量具有一定的隐蔽性和不确定性,测量时有相当的危险性,如何对溜井的分布范围、空间形态特征和冒落状况等进行量化评判,是所有矿山面临的难题。本文介绍了扫描前的准备工作、SLAM三维描技术的作业流程及注意事项、给出了点云数据处理的过程和方法,并以大屯锡矿一坑1720中段大箐东57#主溜井测量为例进行数据采集和处理分析,建立了主溜井的三维立体模型,计算得到了主溜井需要修复的体积,为溜井的安全治理和修复设计提供了可靠的数据依据。实践结果表明了三维描技术在溜井测量中应用的可行性和优越性。
简介:摘 要:利用背包式移动三维激光扫描快速、高精度、无固定测站、使用简单的特性,对建构筑物内外部全方位数据采集,融合已有倾斜三维点云数据,探寻一种数据融合最优方法优化三维模型,形成高精度城市建筑物内外一体全方位实景三维,获取更丰富完善的视觉体验,服务城市建设与发展等应用领域。
简介:摘要任何观测数据总是不可避免地带有误差,为了最大程度地减小观测数据的误差以降低其对成果质量的影响,人们提出了测量平差这一理论方法。在生产实践过程中,如何从带有误差的观测值中找到未知量的最佳估值成为了迫切需要解决的问题。在十八世纪末,高斯首先提出了解决这个问题的方法——最小二乘法。本文将主要介绍最小二乘法在解算平差模型中的应用。