简介：介绍集装箱船绑扎试验的目的和流程,分析绑扎试验对绑扎桥、舱口围及其附件和舱口盖等部件的精度约束.制订绑扎及相关结构的舾装精度控制方案,开展数字模拟绑扎试验方法研究,缩短绑扎试验周期,提高精度管理效率,确保绑扎试验顺利完成.

简介：船舶电力推进技术的核心是船舶推进电机控制技术。采用异步电机作为船舶推进电机,以船-桨负载模型作为船舶推进交流异步电机的负载模型,对船-桨负载模型进行仿真分析,同时对船舶推进异步电机的实测转子转速和估算转子转速进行了对比。经验证,改进后的模型参考自适应算法性能更优。

简介：设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器人控制系统及对应的移动平台，主控系统为PC机或智能手机，作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器，主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令，移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.

简介：针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。

简介：为了研究路基加宽加高过程中的差异沉降,并对其进行有效的控制,采用有限元软件ABAQUS建立模型,分析了路基无加固措施和路基旁增设挡土墙2种工况下的路基差异沉降。结果表明,增设挡土墙的路基在加宽加高过程中其差异沉降明显降低,因此它可作为山区路基加宽加高过程中控制差异沉降的有效方法。

简介：船舶自动识别系统已广泛应用于船舶航运,但在水利滩涂圈围工程中引进与应用该系统尚属首次。上海横沙东滩圈围（七期）工程引进了船舶自动识别系统（AIS）,作为安全管理技术人员,须全面掌握和熟练运用各项技术及管理措施。根据中国海事局的相关规范标准,该工程监理从过程管理的角度,制定了施工事前、事中、事后控制的监理流程及措施,较大提升了船舶航行安全的管控水平和船舶航行安全控制的技术水平。

简介：2018年11月1日至3日,首届车路协同自动驾驶国际论坛在北京国际会议中心成功举行。2018年11月2日,由中国公路学会主办的“首届车路协同自动驾驶国际论坛”在北京国际会议中心盛大开幕。此次会议以“自动驾驶与智慧公路”为主题,得到了东南大学、交通运输部公路科学研究院、中国交通通信信息中心、联合国环境开发署(UNEnvironment)、世界银行(WorldBank)、国际道路联合会(IRF)的大力支持。来自国内外交通运输、汽车工程、通信工程和互联网产业等领域的专家、学者,以及来自美国、韩国、乌兹别克斯坦、尼泊尔、澳大利亚驻华大使馆的官员等400余人出席会议。

简介：针对集装箱码头装卸效率低、安全性差问题，研究设计了一种应用激光扫描仪的吊装轨迹优化控制系统。该系统主要通过二维激光扫描仪实时扫描获得集装箱分布情况、小车、吊具位置等情况，进行吊装轨迹优化控制，实现保证安全距离下的吊装“最优轨迹”运行。实践表明，使用该系统后优化效果显著，吊装高效，安全、节能，具有较好的工程应用及推广价值。

简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：CRTSⅢ型板式无砟轨道是我国自主研发的一种新型无砟轨道,是总结以往无砟轨道技术优缺点再创新的研究成果,具有完全自主知识产权。以郑阜铁路河南段工程某标段桥梁地段CRTSⅢ型板式无砟道床施工为依托,介绍其施工工艺流程,重点探讨CRTSⅢ型板式无砟道床底座施工、轨道板铺设、精调及精度控制、自密实混凝土灌注等关键工序的质量控制要点及常见质量问题处理,为类似工程项目提供借鉴。

简介：在铁路电气化改造工程中，有的地段需要采用大容量接触网钢柱，如果其基础地脚螺栓预埋产生偏移或精度不够，将会影响大容量钢柱的组立和施工效率。此文以滨洲铁路电气化改造工程为例，探讨大容量接触网钢柱基础地脚螺栓的预埋和精度控制问题。

简介：主要介绍一种基于PLC的铁路机务段道岔集中控制系统的基本原理、硬件结构和软件设计。在软件设计部分,对系统主要模块的程序编制进行了详细介绍。该控制系统能够终结人工手动扳动道岔的低效率作业方式,满足机务段自动化作业需求,大大提高作业效率,值得推广。

简介：阐述ZD6型直流电动转辙机道岔启动电路及表示电路工作原理,并给出启动电路和表示电路故障处理,让电务维护检修人员和铁路院校相关专业学员更加了解ZD6型直流电动转辙机道岔控制电路工作原理及故障处理流程,帮助提高电务维检人员和铁路院校学员的技术水平。

简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

简介：针对重庆市山水阻隔、地形地貌的独特性路网格局及在自由式布局的路网体系下,重庆市交通的拥堵特性,首先从路网结构出发,分析重庆市路网系统的特征和缺陷,其次延伸到对重庆市路网格局下特有的节点型拥堵进行成因和特征分析,同时,结合自身路网特性提出实施路段流量均衡控制的意义和主要措施,最后,通过实例研究加强对路段流量均衡控制方法的应用.

简介：分析了长输成品油管道混油产生的途径,初始混油,流速和压力变化形成的混油,油品黏度差形成的混油和停输时产生的混油,介绍了控制混油量的主要措施:合理安排油品输送顺序,合理切割混油的方式,优化输送过程,优化输油站场工艺流程和提高管道操作人员技能;说明了混油回掺量的计算、回掺经验及实例和应特别重视的事项。对管控成品油管输混油具有参考作用。

简介：在工程建设中，采用工程量清单和招标控制价进行施工招标，对有效控制工程投资起到重要作用。并进一步提升了招投标的公开、公平、公正竞争。但在编制招标控制价工作中也存在某些方面的问题。此文通过对存在某些主要问题的分析和探讨，提出应对措施。期望能为招标控制价编制工作有所帮助。

简介：为合理确定高速公路服务区年径流总量控制率，提出了海绵型高速公路服务区的概念，并以重庆围龙服务区为案例，通过SWMM模型对不同年径流总量控制率下服务区的雨洪控制效果进行模拟研究。结果表明：1）在年径流总量控制率为70%～80%时，LID模式开发的服务区径流系数较大且仍存在溢流的情况；2）在年径流总量控制率为50%～60%时，能有效控制服务区雨水径流情况，基本满足海绵城市控制要求。建议将海绵型高速公路服务区的年径流总量控制率定位为50%~60%较为合理。