简介:摘要:随着生态文明建设的快速发展,森林防火越来越受到人们的重视。引用无人机参与森林航空消防使得森林航空消防的空中优势得以充分发挥。本课题以STM32作为无人机的主控芯片,设计固定翼无人机机载系统,实现无人机飞行状态监测和控制系统的数字化,有效的监测森林火情。
简介:摘要:垂直起降固定翼飞行器能够以直升机升降方式垂直起降,并能以固定翼方式巡航前向飞。与传统直升机相比较,垂直起降固定翼飞行器具有前飞速度快、航程远、航时长等显著优势,而与常规固定翼飞行器相比较,垂直起降固定翼飞行器能够定点起降和悬停,对机场跑道没有依赖,执行任务能力显著增强。以上优点促使该类飞行器成为当今世界研究热门领域。由于无人机无需考虑飞行员的生命保障、生理极限等问题,其机动性能得到较大的提升,将垂直起降技术应用于无人机领域将更为灵活,且更容易实现。本文简述国内外垂直起降固定翼无人机研究进展,分析了不同种类垂直起降固定翼无人机方案技术特点,讨论垂直起降固定翼无人机技术的发展趋势。
简介:摘要:目的:寻找一种方法避免使暗装避雷网周围混凝土因避雷网接闪经过的雷电流而开裂导致地面被破坏。方法:对混凝土开裂的原因进行剖析,在不破坏保温层防水层以及避雷带的正常使用等原有功能不受影响的情况下可以避免混凝土因接闪导致的开裂是研究重点,最后我们整理出的工序为将圆钢用混凝土土墩包裹起来,然后在找平层上继续做保温层和防水层,待将所有圆钢连接成避雷网后,再单独对混凝土土墩进行单独的防水处理,最后在屋面防水层上铺设保护层,使土墩的上表面与保护层齐平。结果:该种改进方法不会对防水和原有结构以及避雷网结构造成影响。结论:经过实验该种方法可以有效避雷且不会破坏避雷网周围混凝土。
简介:摘要:国内国有大型工程建设项目EPC总承包通常为固定总价合同,由于目前招标市场主观及客观的原因,该模式存在一定风险分摊不均问题。本文介绍澳大利亚某项目独特的计价模式,为国有大型工程建设项目EPC总承包合同计价调整措施提供思路,以降低自然、法律、政策和经济方面的风险,推进造价管理机制创新。