简介:摘要:随着社会发展的迅速性,在运电能表退运数量的越来越多,退运电能表的类型越来越多,对于退运电能表的淘汰处理工作量在不断加大,传统的人工装箱搬运方式已经无法满足高效、精确和可靠的需求。为了提升退运电能表的装箱效率,减少劳动力的输出,针对存在问题,本论文提出了一种基于传感器和机器人协作的自动装箱搬运系统。该系统利用传感器对电能表的尺寸、重量和位置进行实时监测,同时根据实际情况制定电能表装表箱的尺寸、大小及外观确保安全实用,并通过机器人进行智能的搬运操作,实现了无人化的装箱流程,及时改善流程减少人员操作,减少人身及设备安全发生。