简介：摘要：本文将从多个方面介绍变电站智能巡检机器人的应用，探讨其优点和注意事项，以期为变电站设备巡检工作提供参考。

简介：摘要：现如今，部分厂家为了提高纸箱在转运的过程中的稳定性，已经开始采用机械手来夹持纸箱，并对纸箱进行转运。在机械手夹持纸箱时，主要是通过两个夹持板来夹持固定纸箱，机械手使用时，其夹持的稳定性不高，而且，纸箱的表面受到的夹紧力也不均匀，容易造成纸箱的表面损伤。因此，现对这种机器手进行创新改进，进一步促进夹持的稳定性。

简介：摘 要：机器人底盘集多种技术于一体，兼顾了机械、硬件、软件与算法四个方面。其中传感器、相机、雷达、电机、轮子等设备都需要安装在机器人的底盘上。此外，底盘的结构还决定了机器人的定位、移动、避障等基础功能的精度。本文对履带式机器人底盘进行了研究与设计。首先，使用建模软件绘制出三维模型，并根据模型计算出机器人的相关性能；其次，设计出具有高精度位移检测的控制系统，根据系统性能需求采用STM32单片机作为控制器，搭配多种传感器实现各种功能；最后研究了机器人的定位策略，采用卡尔曼滤波算法(KF)融合惯性测量单元(IMU)和车轮编码器来估计履带机器人的位置状态，仿真验证位移控制算法。

简介：摘要：随着社会的发展，不同类型、不同功能的工业机器人相继诞生。机器人控制器是影响机器人性能的关键部分之一，在很大程度上会对机器人的发展造成影响。机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人，以完成作业任务的装置。目前，随着人工智能、计算机科学、传感器技术以及其他学科的进步，打磨机器人的研究水平也逐渐提高，与此同时，也对控制器的性能提出了更高的要求。为满足打磨机器人对控制器性能的要求，该文设计了新型机器人控制器，该机器人控制器结构简单、运行可靠。

简介：

简介：摘要：近几年，零售和电商等商业行业飞速发展。其中，在物联网、人工智能、大数据及云计算等技术的带动下，末端物流配送已成为重要产业。同时，为应对人力资源短缺现象，市场引入大量物流机器人。故本文将分析末端配送机器人市场、演进历程、配送模式和发展模式，以供参考。

简介：摘要：为了满足高层建筑上下楼梯护运病人的需求，争取更多的宝贵时间，通过对爬楼梯载人轮椅机器人技术进行了研究，首先分析了该机器人研究的必要性，随后对比了不同爬楼梯载人轮椅机器人结构的优缺点，最后围绕爬楼梯载人轮椅机器人结构设计，提出了一些结构设计技术内容，希望能为相关研究提供一定的参考。

简介：摘要：塔筒清洗机器人的出现不仅提高了清洗效率，还减少了工作人员的工作强度和安全风险。然而，要实现机器人的自主清洗功能，需依靠一系列的关键技术支持。基于此，以下对塔筒清洗机器人关键技术进行了探讨，以供参考。

简介：摘要：本文研究了中职工业机器人专业教学资源库建设建设，本着开放性、共享型、可扩展性和可靠性原则，开发校内专业优质教学资源，校企合作开发、引进和整合国内外行业相关教学资源，从建设基础、建设思路、建设内容等方面阐述，建设服务当地产业和地域特色的区域性资源库，实现优质教学资源的共享，进一步扩大优质资源库应用与覆盖。。

简介：摘要：在人员“负增长”的前提下，传统业务模式管理效能已经远不能满足高质量发展的要求。若通过数字化手段实现“机器代人”，应用RPA软件机器人对计量自动化系统的主网计量装置的电压、电流实现自动化巡检，可节省大量人力资源的浪费，提高分析定位异常点的准确率。

简介：摘要：随着社会的发展，城市的生活节奏越来越快，人们的时间越来越碎片化，用于清洁家庭卫生的时间更是挤不出来，而随着科学技术的不断发展以及物联网时代的到来，智能电器技术的发展愈来愈完善和便捷，家庭智能清洁机器人出现在人们的视线范围内，很多家庭开始考虑甚至已经购买了家庭智能清洁机器人。通过家庭智能清洁机器人，可以轻松快捷地处理繁重的家庭卫生，不仅省时且省力。

简介：摘要：当今，随着我国经济的加快发展，采煤工作面是煤炭开采主要场所，采煤工作面内煤炭开采、运输设备多、空间狭小以及视觉环境差等特点。同时采煤工作面也是井下安全事故发生的主要场所，因此强化采煤工作面安全管理重视程度、实行在线实时监控对提高煤炭生产安全保障能力具有显著促进意义。传统采煤工作面安全监控主要通过人工巡检、布置传感器在线监控等措施，人工巡检有劳动强度大、效率低等问题；布置传感器在线监控则存在监控范围受限问题，仅能实现某个区域实时监测。近些年来，随着智能化技术以及监控技术不断发展，各类自动化巡检机器人在工矿企业中应用不断增加，在一定程度提升企业生产安全保障以及自动监控能力。目前煤矿使用的巡检设备有地面行走式、悬挂式以及轨道式等，但受采面设备多、空间小等因素制约，自动巡检设备在采煤工作面应用不广泛。文中就依据采煤工作面现场特点，提出一种巡检机器人系统，该系统可适应空间狭小、液压支架频繁前移的特点，可实现采面工作面环境实时监测，在一定程度提升采煤工作面安全保障能力。

简介：摘要：当今社会，工业机器人技术的应用日趋广泛。因此，工业机器人技术及应用课程的教学实践变得尤为重要。本论文以该课程的教学实践为研究对象，探讨了教学设计、方法和评价方式等方面的问题。通过分析和总结，提出了适合的教学模式，旨在提高学生的学习积极性和专业技能。此外，还针对可能遇到的问题提出了解决方案。这项研究对今后的教学研究具有重要的参考价值。

简介：摘要：

简介：摘要：针对传统手动电镀生产线生产效率低、操作随意性大及自动线电镀溶液损耗大、容易造成交叉污染的不足，本文创新采用机器人全自动电镀生产线，以工艺流程为核心，以机器人模拟人工操作过程、工艺参数自动计算、调整自动纠错实现智能化；以数字孪生、数实融合实现数字化，以数据库信息自动调用、质量记录自动生成实现信息化。通过在控制终端设置工艺流程、工艺参数，计算机控制机器人模拟人工拿取、转移零件，实现产品在不同工位及跨槽自动转移，通过程序控制，可以使其学习电镀工艺流程及工艺参数，将核心算法通过软件植入PLC，使机器人能够根据产品计算相关参数并自动执行，具备初步智能化，而且全自动机器人电镀生产效率高，能够严格执行操作要求，加工产品质量稳定。

简介：摘要：随着医工融合技术的发展与临床康复需求的提高，智能化上肢康复机器人因可为脑卒中患者提供高强度、高重复性主动康复训练，恢复上肢运动功能，实现脑神经重塑等作用，成为脑卒中康复领域的研究热门，但目前大多数上肢康复机器人系统仍处于实验室研发或临床验证阶段。本文总结国内外上肢康复机器人的最新研究成果，对比不同类型机器人的优势与不足，展望上肢康复机器人发展趋势，为促进其临床转化提供思路。

简介：摘要：随着现代制造技术的不断发展，机器人焊接在工业生产中得到了广泛应用。然而，机器人焊接的质量控制一直是制约其应用的重要因素。本文针对机器人焊接质量控制的问题，深入分析了影响焊接质量的关键要素，包括焊接参数、机器人系统、传感技术以及数据分析方法等。通过对这些关键要素的研究，可以为提高机器人焊接的质量和效率提供有力的支持和指导。

简介：

简介：摘要：随着科技的发展和人工智能的进步，机器人在智能制造领域得到了广泛的应用。本文通过对机器人在智能制造中的应用进行深入研究和分析，探讨了机器人在提高生产效率、降低成本、实现柔性制造等方面具有的巨大潜力，并阐述了机器人优化控制的相关技术和方法。本文介绍了机器人在智能制造中的应用背景和现状，包括机器人在装配、焊接、切割、喷涂、搬运等方面的应用场景，以及机器人在实现柔性制造、提高生产效率、降低成本、保证产品质量等方面的优势。

简介：摘要：本文概述了工业机器人的整体构造、特征及实现功能，同时结合有关文献叙述了工业机器人的研发方向。