简介：对液压伺服系统来说，此类系统是非线性时变的系统，通常具有大范围的参数变化和大时变负载干扰，对这样的工程应用情况来说，通常的PID控制器较难取得令人满意的动态响应。而对于六自由度并联机器人来说，这个问题进一步突出，主要表现在随着机器人的运动其单个液压缸的负载在较大范围内变化，同时机器人系统的各种参数误差、各种降阶处理以及建模时忽略的动态特性等，又进一步加大了控制的难度。所以在对液压系统的3阶数学模型控制构建了2阶模型参考自适应的控制器，达到满意的控制效果。

简介：2016年10月26—27日，由中交（北京）交通产品认证中心有限公司主办的“第六届交通产品认证交流大会”在北京国际会议中心隆重举行。本次大会以“供给侧结构性改革与交通运输行业转型升级”为主题。

简介：本文采用自制电热恒温石英管还原气化冷原子吸收光谱法,直接测定了六味地黄丸中的痕量汞。方法检出限为0.1ppb;回收率为90—98％;相对标准偏差为4.3％。该方法简便,重现性好,准确度高,可用于中成药中痕量汞的测定。

简介：湖北是国家老工业基地之一，机械制造、化工、能源等是湖北的重要支柱产业，存湖北国民经济发展中具有重要的战略地位。现代科学技术的发展及产业转型升级换代，机械制造、电力能源、交通运输、现代农业等各行业在机、电和自动化技术应用领域深度融合，对综合应用型人才提出了较高的要求。

简介：一款外形颇似富康的轿车于4月2日在吉林悄然上市,标准型售价仅为6.98万元,它搭载丰田8A发动机,配备5速手动档,最高车速可达145公里,而经济油耗小于5升。尽管它的上市用一种低调的手段,但因其出众的性能价格比依然引起了各媒体的追逐。这就是“美鹿”,一款“目前市场上所有这一价位的经济型轿车都是竞争对手”的新轿车。据悉,美鹿轿车在北京设有两家特约经销商,目

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简介：<正>1推挽液压缸式能量交换装置专利简介上一讲中所述的是一种推挽增压缸式能量交换装置,这里再给出另一种推挽增压缸式能量交换装置的方案。图1为2007年天津大学提出的推挽式增压缸能量交换装置原理图。专利说明书的摘要如下:本发明公开了一种反渗透海水淡化用的三缸三活塞型能量回收器。该能量回收器包括三段液压缸,

简介：一、为什么提出“技术架构问题”网络技术的发展给政治、经济、军事、文化及人民生活等带来极大影响,有的甚至是颠覆性的,其推动制造领域出现了很多新产品、新模式和新业态。

简介：欧洲制造商奥迪汽车、宝马汽车、戴姆勒-克莱斯勒、大众、菲亚特和雷诺已经获得德国政府拨款，研发汽车对汽车（C2C）的无线通讯技术。

简介：1．故障现象：汽车制动时，车速降低幅度太小，汽车紧急制动时不能迅速停车，制动时间或距离过长，停车察看时，地面没有轮胎拖印或拖印很短。

简介：7．爆震传感爆震传感器装在气缸体上（图1—78），这种传感器有一个压电元件。当由于爆震使气缸体振动，导致压电元件变形时，压电元件就产生一个电压。由于发动机爆震的频率约为7kHz，在这个频率左右．爆震传感器输出的电压最高。

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简介：2012年10月31日～11月2日是通用机械行业的重大“节日”，第六届中国（上海）国际流体机械展览会（IFME）于上海世博展览馆胜利召开。展会在中国通用机械工业协会副会长、秘书长张雨豹的主持下正式拉开了帷幕，来自国内外流体机械行业的400多个参展商聚集一堂，共同展示行业发展的成绩、技术进步和产品创新的成果，本次展会可以说是流体机械行业的一次盛会。

简介：2015年龙游站CRC比赛的赛段与去年基本相同,由包含超级短道在内的六条比赛路段组成,为了增加比赛的趣味性和挑战性,比赛路段多次使用构成了本次比赛的13个赛段.全部赛事路线在龙游县辖区,总里程为653公里,其中比赛路段为230.04公里,来自新西兰、斯里兰卡、印度、澳大利亚等国家和地区的34支车队的114辆赛车云集龙游,就连去年因拍电影未参赛的韩寒也出现在了这次的比赛名单中.

简介：《机械设计手册》自1991年出版以来，已经连续修订了五版，截至2014年，累计销售量超过300余万套(册)。作为国家重点科技图书和机械工程领域影响力最强、最具权威的大型工具书，先后获得中国出版政府奖（2013年）、中国机械工业科学技术一等奖（2011年）、全国优秀图书奖（1995年）、机械工业部科技进步二等奖（1997年），并多次评为全国优秀畅销书。

简介：今年9月中旬,武汉将继上海国际车展之后,举办第六届(湖北·武汉)国际车展.武汉国际车展有何优势?本届车展与历届车展相比,在形式和内容上有何创新?在"中部崛起"中武汉国际车展将发挥什么作用?日前,记者就此一系列问题采访了中国国际贸易促进委员会湖北省机械汽车支会秘书长丁海成.

简介：2013年5月25-26日，第六届国际光子与光电子会议（The6thInternationalPhotonicsandOp—toElectronicsMeetings，POEM2013）在武汉光电国家实验室召开。开幕式上，美国光学学会的首席执行官ElizabethA．Rogan女士和华中科技大学副校长、武汉光电国家实验室常务副主任骆清铭教授到会致辞。4名本领域权威专家作全体大会报告，分别是：澳大利亚科学院院士、工程院院士、国际电工委员会委员，澳大利亚新南威尔士大学教授及超高效光电学研究中心执行研究主任MartinGreen，澳大利亚科学院院士、工程院院士、澳大利亚桂冠院士

简介：第六届全国流体传动与控制学术会议定于2010年8月11～13目在兰州召开，本次会议以“发展·环境”为主题，将为全国的学者、专家、企业研发人员及企业家等创设一个良好的学术交流平台，推动流体传动与控制技术的学术交流和繁荣发展。全国流体传动与控制学术会议每两年举办一届，现已成功举办五届，在行业中树立了良好的品牌。同时，中国-日本流体动力主题论坛第一届会议也将于2010年8月10日在兰州举办，日本流体动力学会（JFPS）将组团参会。