简介:摘要:在现代冶金工业中,机械设计发挥着至关重要的作用。本研究主要关注现代设计理论和方法在冶金机械设计中的综合应用。通过运用现代设计理论如TRIZ创新理论、模块化设计和DFMA设计方法等,将其引入冶金机械设计过程,目标是提高设计质量和效率。研究结果表明,现代设计方法能够显著优化设计过程,提高设计的精确度和复杂大型冶金设备的生产效率。尤其是在冶金重型设备如冶炼炉、轧钢机等的设计和改进方面,现代设计方法展现出其独特的优势。此外,现代设计方法对于降低设计周期,减少设计错误,提高设备的可靠性和耐用性也具有显著效果。综合应用现代设计理论和方法无疑为冶金机械设备设计提供了新的可能性和研究方向,为未来冶金机械设计的发展提供了有益的指导和参考。
简介:摘要:随着自动控制技术和人工智能等技术的发展,智能作业机器人有着广泛的应用场景,其开展的应用有带电修补导线机器人、金具消缺机器人(如螺栓紧固机器人)、清除导线异物机器人等。架空输电线路在运行过程中,由于某些因素(如异物、断股)导致线路存在隐患而无法停电,需要及时带电消缺,为了最大限度地保证作业人员的安全,本文围绕常规的输电线路带电作业内容,开展架空输电线路带电作业机器人研究,解决人工带电作业难题,提高带电作业工作效率,节省人力资源。在高压带电作业机器人构型设计的基础上,提出多作业任务、末端工具可重组、可跨越线路典型障碍物的带电作业机器人新构型。