简介:采用ZigBee无线通信网络为核心并选择位置指纹与三角质心算法相结合的定值方案,分斩了实验场景下信号强度的统计特征;从统计结果人手,进行ZigBee信号测距的可行性分析,凭化了基于接收的信号强度指示(RSSI)的测距方程。进而使用改进的位置指纹法和优化的参考节点布局方案完成定位。实验结果表明,相比传统方法,位置指纹与三角核心算法相结合的定位方案大幅度提高了定位精度。
简介:研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器,实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输,将其所在的实时坐标信息发给控制终端,在PC或平板电脑上的电子地图中显示小车所处的位置。操作员也可以用PC通过WiFi对小车进行无线控制。实验结果表明,控制终端能对轮式小车进行位置显示和有效控制。
基于ZigBee的室内定位方法分析和验证
基于惯性传感器的室内惯性导航与定位系统