简介:摘要:随着我国综合国力的不断提升,我国城市交通的建设力度也不断加强,城市轨道交通已逐渐成为现代城市公共客运交通体系的核心组成部分。随着我国轨道交通网络的形成和发展,大量轨道交通基础设施相继进入养护期,线路安全和监测面临压力逐渐增大。近年来,随着人工智能技术及机器人技术的日益发展,巡检机器人广泛应用于各种领域,轨道式机器人最早出现,技术上也相对成熟。我国最早1999年便开始研发巡检机器人,2005年研制出首台样机并投入使用,经过多年发展,巡检机器人得到了广泛应用,而隧道巡检机器人的各项功能仍处于不完善的阶段,传统的巡检方式以“人+轨道车”的集合模式为主,存在劳动强度大、有人身安全隐患、工作效率低等不足。为此,设计了一种城市轨道智能巡检机器人。
简介:摘要:高层建筑结构的抗震设计已受到广泛关注。本文分析了高层建筑结构的抗震设计内容和地震作用下高层建筑结构的破坏特征,并探讨了我国高层建筑结构的抗震设计方法。
简介:随我国社会经济快速发展,建筑行业的发展速度也在不断提高,同时也导致我国土地资源短缺问题愈加严重,并且相关部门也逐渐提高对其的重视程度。而我国现阶段高层建筑工程施工的数量也在逐渐增加,这样就能够有效缓解土地资源短缺的问题,并且还能够提高对资源的利用率。但我国当前大部分高层建筑工程在实际开展设计工作的过程中,经常会存在一些较严重的问题,所以,在这样的情况下,就需要相关部门和工作人员提高对其的重视程度,保证能够对高层建筑工程进行科学合理的规划,并选择合适的结构形式,从而保障高层建筑设计工作的顺利开展。因此,本文主要针对高层住宅建筑结构的形式和设计工作进行分析和研究,并提出科学合理的建议。