简介:摘要:分布式驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑,是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线控驱动/制动系统、线控悬架系统等线控系统,制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统、变道辅助系统等不同等级的辅助驾驶系统的广泛使用,造成车辆底盘控制中出现冗余及冲突。分布式驱动结构形式为多线控系统及线控系统与辅助驾驶系统间的高效、协同控制带来了更大的可能。基于此,从集成控制策略架构、纵-横向动力学集成控制、横-垂向动力学集成控制、纵-垂向动力学集成控制、纵-横-垂向动力学集成控制、容错控制、分布式驱动智能电动汽车底盘动力学集成控制等方面重点阐述分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术的最新进展。通过对文献分析总结可以看出:基于分层式控制架构的分布式驱动电动汽车动力学集成控制是当前研究重点;一体化集成控制目标、高级辅助驾驶系统与底盘控制系统深度融合及个性化集成控制等问题亟待解决。研究成果能为分布式驱动电动汽车底盘高性能集成控制技术发展提供参考。
简介:摘要:随着大数据、人工智能等技术的不断发展和应用,煤矿大数据呈现爆炸式增长,需要充分利用矿山生产中的大量数据,对这些数据进行有效的管理、分析和挖掘,从而提高矿山生产效率和资源利用率,优化矿山生产结构,实现矿山生产的可持续发展。研究智能化煤矿大数据治理技术,对于提高煤矿企业的数据管理和利用水平、优化煤矿生产结构、提高煤矿智能化水平具有重要意义。针对智能化煤矿大数据治理技术,国内外学者已经开展了大量研究工作,将机器学习、人工智能等技术应用于矿山大数据治理中,从大数据采集、处理、存储、分析和应用等方面进行了探索和实践,提高了矿山企业的数据管理和利用水平。但在实际应用中仍存在一些难题。基于此,本篇文章对智能化煤矿大数据治理关键技术研究、实践与应用进行研究,以供参考。
简介:摘要:在油气井工作负荷不断提升的背景下,为了保证生产作业的顺利开展,修井技术的应用变得越来越频繁。随着油气需求的不断增长,油气井的开采量也在不断提高。然而,随之而来的挑战是如何保持井口的有效性和生产效率。在这个情况下,修井技术成为了必不可少的手段。修井技术涉及到对油气井进行维护、修复和优化,以确保其正常运行和生产能力。这些技术包括井口修整、堵漏、增产和改造等。通过定期的修井措施,可以清理井口附近的杂质和沉积物,提高井身通透性,减少流体阻力,从而保证油气的顺利生产。