简介:摘要随着建筑技术的不断进步,钢结构建筑得到越来越广泛的应用。但是铜结构建筑与传统建筑的机械化施工方法不同,开展对这一课题的研究、探索有着重要的现实意义。机械化施工能够有效提升钢结构施工效率,本文就针对该方面的有关措施进行分析。关键词钢结构建筑;机械化施工;方法随着建筑技术的不断进步,建筑结构正向多元化的方向发展,除了传统的砖石、砖混、钢筋砼建筑外,钢结构建筑得到越来越广泛的应用。虽然钢结构施工的造价比传统的混凝土施工技术造价高,但是由于其施工效率相对比较高,受到了人们的青睐,在一些高层建筑中应用非常普遍,运用机械化施工越发的受到各界的关注。
简介:当机械臂的质量很轻,尤其是空间应用场合,机器人系统将受到高度柔性限制并且不可避免地产生机械振动.本文为了证实提出的控制不期望残余振动的方法,设计并建立了柔性机器人实验平台.控制方案采用交流伺服电机通过谐波齿轮减速器驱动柔性机械臂,利用粘贴在柔性臂上的压电陶瓷片(PZT)作为传感器来检测柔性臂的振动.对由于环境激励,尤其是在电机转动(机动)时由于电机力矩产生的振动,采用了几种主动振动控制器:包括模态PD控制,软变结构控制(VSC)和增益选择变结构方法,进行柔性臂的振动主动控制实验研究.通过实验比较研究,结果表明采用的控制方法可以快速抑制柔性结构的振动,采用的控制方法是有效的.
简介:摘要伴随着制造业经济的不断发展,国内现有的机械设计科学技术应用水平也得到了有效的提升,为制造业生产效率提升奠定了坚实的基础。在这一(此)基础上,机械结构的优化设计工作就显得十分重要。通过对现代计算机应用技术的研发利用,很好的提升了机械生产产品的工作性能及效率,对于机械本身的使用寿命(的)延长也起到了比较不错的促进作用。鉴于此,文中首先阐述了机械优化设计的发展概况,其次分析了机械结构优化设计的应用,包括优化结构设计拓扑、形状、科学结构、尺寸以及动态性能。最后从更利于大型复杂结构模型构建与计算机技术有效结合等方面研究了机械结构优化设计应用的未来发展前景,旨在提升制造业机械设计质量。