简介：

简介：摘要：人工智能与机器人是两门完全不同的学科，为了达到各自的目标，各自独立地发展。同时，在一些方面，人工智能与机器人技术也有很好的结合，并获得了较好的效果。全球各大产业与科技大国都在瞄准这一目标。新的、著名的企业层出不穷，新的研究成果层出不穷，风投资金也随之增多。目前，世界上许多国家都把发展机器人与人工智能技术列为本国经济发展的重点，并给予了相应的政策与资金扶持。在新的软件发展时期，机器人和人工智能有着密切的联系。因此，在此基础上，进一步开展人工智能与机器人技术的研究，是非常有意义的。

简介：建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了＂大范围横移＂、＂两臂杆的三角运动＂和＂一臂杆球状运动＂模型的解耦。而＂两臂杆的三角运动＂模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。

简介：

简介：摘要：大型货轮管道检测安全事故频发，人工作业危险系数高，市场上需要能适应复杂环境的新型智能管道机器人。本文对智能机器人的行业现状、研究进展等进行调查，介绍了管道机器人相关情况，具体分析了智能管道机器人的推广前景与需求，并据此提出推广策略。第一，实行智能集成化、设计人性化策略，不断完善技术；第二，精准把握推广领域，可有到设计管道作业的公司进行，以沿海湖、资源埋藏地区域公司为重点宣传对象；第三，加强国内外合作，在讨论研究中推广。这有利于提高工人管道检测的安全性与便捷性，也将进一步促进世界机器人技术的交流合作。

简介：作为全球人工智能产业应用最为成熟的企业，小i机器人已经专注于自然语言理解人工智能领域16年。

简介：我国基础教育改革将智能机器人作为课程内容,引入了中小学信息技术课堂。笔者通过智能机器人课程的实践经验,分析中小学信息技术课程中机器人课堂教育的实施过程,总结机器人课程的评价方法,并提出在信息技术课堂中进行机器人课程教学的建议与启示,以期为今后中小学信息技术教学中机器人课程的实施提供新的思路和方法。

简介：摘要：随着科学技术的不断发展和进步，机电工程在向智能化、信息化、自动化的方向迅猛发展，这也为智能机器人技术在机电工程领域的应用提供了重要机遇。智能机器人技术的引入和应用为机电工程领域带来了新的解决方案，有效提升了生产效率和生产关系。同时，智能机器人技术还使得生产和生活变得更加灵活、智能化，为机电工程领域带来了广阔的发展空间。

简介：摘要：对于机器人的智能控制起始于科学家与工程师对工业工厂当中的生产流水线的自动化与智能化的探索当中。智能控制机器人的推广与使用能大大增加工业工厂的生产效率、产品进度与长产品质量，并降低生产成本。对于机器人的智能控制改造要分多方面、多步骤进行，每一方面的学科交叉属性都非常强。现如今，智能控制机器人在人类社会的生产与生活当中已经有了非常广泛的应用，展望未来，智能控制机器人在人类社会当中必将扮演越来越重要、越来越不可替代的角色。

简介：摘要：我国煤矿以井工开采为主，矿井开采条件复杂、开采强度大、灾害严重，对机器人和智能装备的需求比其他任何国家都迫切。因此，国内煤矿机器人研发起步早、投入大、覆盖面广，相关领域的基础理论研究、关键技术攻关、标准制定、装备研发、工程示范和人才培养均走在了世界前列。特别是自2019年原国家煤矿安全监察局发布《煤矿机器人重点研发目录》以来，煤矿机器人已成为学术界研究的热点。但总体来看，当前煤矿机器人还面临诸多技术瓶颈亟待攻关，其自主化、智能化水平还相对较低，同时还面临各类不同作业机器人发展水平不平衡、不充分的问题，需要通过产学研联合创新，加快提升煤矿机器人整体研发和应用水平。本文主要对煤矿智能机器人发展与应用进行了简单的探讨，以期能够为相关人员提供参考。

简介：摘要：本设计智能送药陪护多功能机器人小车选用Kendryte K210处理器，选用OV2640图像传感器，采用18650锂电池进行供电，硬件部分采用STM32F103芯片，软件部分选用Scratch编程设计。配备Wonder Cam视觉模块，模块采用Kendryte K210处理器对采集到的信息进行处理，反馈给中央处理单元CoreX控制器，中央控制单元CoreX控制器与硬件控制单元STM32F103芯片通过串口通信，使小车到达指定病房位置。整体小车实现精准识别、准确行驶的功能。

简介：

简介：摘要：

简介：【摘要】：本文提出了智能伸缩监控机器人，能够在大空间中工作，借鉴现有的伸缩臂机构与驱动的方式，对伸缩臂最佳的构型进行设计。对智能伸缩监控机器人运动自由度分析，并且实现运动学仿真。通过结果表示，本文设计监控机器人的结构合理，质量轻，并且运动稳定可靠。

简介：【摘要】本论文聚焦于高铁建设信号专业施工中的定测环节，深入探讨信号专业定测机器人的设计理念、技术创新点及其在实际施工中的应用优势。通过详细分析机器人的各项功能与创新技术，阐述其如何有效解决传统人工定测面临的问题，提升定测的精度、效率与智能化水平，进而对高铁建设的质量提升和管理优化产生积极影响。同时，展望了该机器人在未来高铁建设领域的广阔应用前景，为相关领域的技术发展和工程实践提供参考。

简介：【摘要】本论文聚焦于高铁建设信号专业施工中的定测环节，深入探讨信号专业定测机器人的设计理念、技术创新点及其在实际施工中的应用优势。通过详细分析机器人的各项功能与创新技术，阐述其如何有效解决传统人工定测面临的问题，提升定测的精度、效率与智能化水平，进而对高铁建设的质量提升和管理优化产生积极影响。同时，展望了该机器人在未来高铁建设领域的广阔应用前景，为相关领域的技术发展和工程实践提供参考。

简介：【摘要】：本文提出了智能伸缩监控机器人，能够在大空间中工作，借鉴现有的伸缩臂机构与驱动的方式，对伸缩臂最佳的构型进行设计。对智能伸缩监控机器人运动自由度分析，并且实现运动学仿真。通过结果表示，本文设计监控机器人的结构合理，质量轻，并且运动稳定可靠。

简介：“名城危踞层岩上，鹰瞵鹗视雄三巴”——清末名臣张之洞的这句诗文，吟咏的就是重庆。

简介：摘要：电力系统是一个集多学科技术应用的综合性系统，在当前电网规模不断扩大的背景下，电网的运营和维护成为了电网管理中必须重点考虑的问题。巡检是电网运维工作中十分重要的一环，而传统的以人工为主的变电站巡检模式不仅耗费人力物力，而且安全性也难以得到保证，显然已经不能再适应当前的电网发展需求。为此，各种高新技术纷纷被引进到电网的管理中，其中智能巡检机器人就是最具代表性的应用之一。

简介：摘要：智能巡检机器人主要用于辅助运维人员进行变电站设备巡视，具有高效经济、安全可靠、双向互动等优势，大大减少了运维人员的工作量，有力地保障了电网安全运行。某公司从深度挖掘智能巡检机器人的应用价值出发，利用智能巡检机器人自带的可见光摄像头、图像遥传、烟感电子鼻、温度判别、双向语音等功能，积极探索智能巡检机器人在变电站现场施工安全管控领域的应用，取得了良好效果。