简介：针对无人直升机抗风性能不足的问题，将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律，该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上，外回路采用非线性反馈，利用扩张状态观测器（ESO）进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明，该控制方案具有较强的抗扰动性，位置控制精度得到显著提升。
简介：根据某型发动机涡轮叶片动应力测量试验要求，提出了一种基于遥测技术的高温动应力测量系统方案，并重点介绍了测量系统组成、工作原理及系统标定。利用该测量系统，成功获取了发动机涡轮叶片动应力数据。整个试验过程中，遥测系统工作正常，表现出良好的冷却效果、电源稳定性和信号频率跟随性。试验结果表明，该型发动机在特定转速区间内存在窄频带共振，振幅水平较高，具有明显的破坏性，结果可信。
基于自抗扰控制技术的无人直升机位置控制律设计
基于遥测技术的发动机涡轮转子叶片动应力测量
