简介：为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道的安全状态以及满足换道的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换道避障.

简介：基于某车身模态匹配策略,设定其座椅NVH（Noise、Vibration、Harshness）目标,并利用有限元分析软件HYPERWORKS和动态信号采集分析系统DHDAS对某汽车座椅NVH基本性能指标——振动模态进行了分析与试验研究,得到了座椅骨架的低阶模态和振型,并通过优化座椅部分零件尺寸参数,使座椅的模态频率避开了与车身的共振频率,建立了座椅NVH性能匹配分析与优化的基本流程与方法.

简介：故障的产生和传播是一个动态的过程，具有突发性、并发性和随机性等特点，精确的推理方法难以有效地对复杂特性的故障进行诊断。利用模糊Petri网对舰炮武器系统进行故障分析，首先分析舰炮故障类型以及故障的规则表示形式，然后给出了基于模糊Petri网的故障传播模式模型及其推理算法，最后以某舰炮武器系的弹药盘点异常故障为例进行了建模并用推理算法计算故障发生概率。结果表明，该模型具有直观和表达能力强的优点，可应用于工程实践。

简介：供输弹机是火炮实现装填自动化的重要机构，涉及机电液等多种系统的耦合，故障率较高。为了能够真实地模拟供输弹机液压系统的故障过程，提出了适用于大型复杂系统耦合仿真的协同仿真方法，建立了完整的供输弹机虚拟样机，较好地解决了机电液耦合、多碰撞拓扑等难题，并通过实装试验数据验证了虚拟样机仿真的可信性。以溢流阀发生粘滞阻力过大和液控单向阀发生控制油路故障为例，说明了故障发生时供输弹机的动力学响应特性，明确了故障机理，为快速地进行故障特征提取和积累故障样本奠定了良好的基础。

简介：为了提高装备故障诊断效率，介绍了一种基于多信号流图模型的新型故障诊断方法。基于TEAMSDesigner软件工具，建立了某自行高炮供电系统多信号流图模型。通过对该系统多信号流图模型进行分析，针对故障现象设计出了合理有效的故障诊断策略，通过实际的故障诊断应用及与传统的测试诊断方法比较，显示出该诊断方法的优越性和有效性。

简介：为提高装甲车辆的战时保障能力，根据“基于性能的保障”的要求，建立了装甲车辆分队战时保障预设阵地选址优化模型．利用遗传算法的寻优特性，提出了预设阵地的矩阵编码策略，通过遗传算子杂交、变异操作对模型进行求解，并利用具体算例对该方法进行了验证．结果表明此模型可取，算法收敛速度快．

简介：为了解决在综合化车辆信息系统软件构件化开发平台中，中央处理机与各采集、执行系统之间的数据通信问题，提出一种基于配置解析的FlexRay通信方法。首先对FlexRay总线通信原理进行分析，利用数据的可存储、可配置等特性将FlexRay总线协议的信息参数配置为XML文件；然后通过总线解析软件，将总线信息对应到相应的编码中，各个软件构件可直接通过编码获得总线信息；最后以实验室仪表盘仿真为例，验证了该方法的可行性。

简介：针对用于解决无线通信系统与其他用频设备之间电磁兼容（EMC）问题的LMS自适应干扰对消算法,利用SystemGenerator对其进行了建模和仿真,在定频情况下证明了模块的正确性和有效性.将其应用到所建立的跳频通信系统中进行仿真,得到了不同定点数精度下信噪比-误码率曲线,据此分析了不同定点数精度的算法对抗干扰效果的影响,认为只有定点数精度高于阈值时,抗干扰模块才能对通信系统的通信质量有较大提升.

简介：从影响装甲装备维修保障系统效能的主要因素出发,建立了比较全面的装甲装备维修保障系统效能评价指标体系,运用层次分析法分析并建立了维修保障系统效能评估模型,并在某装备上通过实例说明了模型的可行性.此方法为确定最佳维修保障方案提供理论基础和方法的决策依据,并且对于查找影响维修保障系统效能的薄弱环节也将会有很好的应用前景.

简介：针对步进电机存在负载摄动和失步超步问题,提出了一种基于粒子群优化算法的混合灵敏度设计方法。在H∞混合灵敏度约束下,采用粒子群算法寻找能够反映系统特性的适应度函数最优值,在搜索到合适的加权阵基础上,利用Matlab得到了H∞最优控制器,并利用优化控制器对步进电机进行控制仿真实验。实验结果表明：该系统具有响应快速平稳、抗负载扰动强等特点。

简介：伺服系统是高炮系统的重要组成部分.基于MATLAB环境中的SIMULINK仿真软件,对某型高炮伺服系统进行了动态仿真和分析,仿真结果可用来指导实际系统的参数调整.

简介：弹药基本包和组合包的装载优化，是实施弹药配套包装所需解决的关键问题。提出了“分类布局策略”方法，用以解决配套包装布局难题。针对步兵部队体制编制区别，建立了两种具有普遍代表性的装载优化模型。首次提出了“余度”概念，并将其在“类装载启发式算法”中加以应用。试验数据检验证明了所提出的方法对弹药配套包装的实施具有现实指导意义，为其在部队推广应用奠定了理论基础。

简介：针对某自行高炮火控跟踪系统结构中存在的问题,提出了一种基于跟踪反馈的系统结构模式,即空间虚拟反馈(SVF)跟踪系统结构,这种结构为开环结构,通过空间跟踪线构成闭环工作模式,其优点在于省去了校正环节,提高了系统的跟踪快速性以及跟踪的精确性.

简介：CAN网络作为纯电动汽车的重要组成部分,在整车大部分ECU通讯中起着重要作用.由于电子器件具有一定的缺陷率,需要开发出一套基于CAN总线的纯电动汽车故障诊断系统.分析了基于CAN的车载故障诊断标准IS015765体系结构,设计并开发了基于CAN网络的故障诊断系统及控制器故障诊断代码,完成诊断系统调试,并进行现场验证,证明设备的可靠性.

简介：分析了齿轮箱故障机理及其与噪声信号的内在联系，利用声检测原理对齿轮箱工作状态进行了监测实验，分析处理了系统正常和故障工况下的声学及振动信号，并通过倒频谱分析方法进行特征参量提取，成功地判断出了齿面磨损故障。

简介：将捷联惯导安装在火炮的摇架上，直接测量身管的射向，可提高火炮的操瞄精度。采用四元数法求解火炮随动系统的解耦误差控制量，使方位、高低随动能够独立控制，可避免将主令与捷联惯导姿态测量的对应值直接求差，作为随动系统的误差控制量，致使两个通道的运动控制存在耦合的问题，从而提高调炮精度。工程实践证明该方法有效。

简介：某大口径火炮弹药装填系统弹仓采用的是大节距、链轮齿数少、低转速的链式回转结构,其多边形效应特性比较突出,会导致弹仓回转运动具有明显的不稳定现象。利用多刚体动力学软件RecurDyn和UG软件建立弹仓仿真模型,对主、从动链轮不同相位布置形式和主、从动链轮轴的单、双轴不同驱动模式两个方面分别进行仿真运算,得到弹仓运动速度曲线和链轮输入扭矩曲线,通过对比分析数据曲线,从而明确减小弹仓回转多边形效应的措施,为链式回转弹仓的设计提供依据。

简介：对某航炮加速器运动特性进行了分析，测绘了加速器滚轮运动曲线，并采用BP神经网络进行拟合。给出了各运动件之间的约束关系，运用MATLAB软件对加速器运动特性进行了仿真计算，并对仿真结果进行了分析。为进一步研究加速器运动特性和改进设计提供了理论参考。

简介：讨论计履带滑动及履带宽时转向负荷计算问题．给出了履带接地压力均匀分布及集中载荷两种条件下的转向牵引力、制动力及转向阻力矩的计算式并采用数值法求解．计算示例表明：军用履带车辆计履带宽时的牵引力、制动力及转向阻力矩可用计履带滑动不计履带宽的简化条件计算，牵引力及制动力将向车体纵向几何中心线偏移，其偏移量相对履带宽可以忽略．

简介：针对电子装备爆炸冲击振动损伤问题，设计了损伤模拟的基本方案；采用ANSYS／LS—DYNA建立了二维“爆炸源-地面-弹性体-电子装备”模型；通过模型试验，获得了与实际爆炸冲击振动特性相吻合的加速度、位移和应力等数据。