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  • 简介:为了进一步提高光纤陀螺寻北系统的测量精度,提出了一种基于光纤陀螺偏稳定性分析的寻北算法设计方案。首先,分析了光纤陀螺寻北系统的原理和影响系统寻北精度的主要因素,指明在寻北时间一定的情况下,需要根据光纤陀螺偏稳定性的测试结果来平衡单位置积分时间及位置数,来达到较高的寻北精度。实验数据表明,本系统利用精度为0.03(°)/h的陀螺进行5min寻北测试,采用56位置法可以实现3′的寻北精度。此方法突破了传统寻北算法的参数选择标准,能够最大程度抑制陀螺的测量噪声,大幅提高寻北系统性能,对其它陀螺寻北系统的参数选择具有借鉴意义。

  • 标签: 光纤陀螺 多位置寻北 零偏稳定性 位置数
  • 简介:为提高车载捷联惯性导航系统(SINS)的定位和姿态精度,分析了SINS静态罗经对准原理,并推广至行进过程中,借助里程仪测速辅助实现姿态动态、持续对准。同时,通过此动态罗经回路控制律对里程仪测速噪声进行平滑,并对平滑后速度加以检测,实现了速修正(ZVU)的停车自动识别;停车瞬间利用动态罗经对准回路对系统姿态进行修正,速度误差归,并依据相邻停车时刻记录的速度误差拟合曲线积分值修正系统位置误差。最后,采用此方案进行了长达4h(约160km)的三组跑车实验,每10min停车ZVU(1s),达到的定位精度为44.2m(CEP),姿态精度优于0.5’。

  • 标签: 惯性导航 水平陀螺罗经 零速修正 里程仪
  • 简介:为了确保静电加速度计长期在轨工作,结合非线性Batch估计算法,研究了静电加速度计标度因数和偏误差标定。首先,充分考虑静电加速度计量测过程中可能出现的各种误差源并进行分析,建立了静电加速度计在动态设计良好并进入稳态后,卫星姿态稳定度优于0.01°/s,卫星质心保持精度优于2mm的情况下的量测模型。然后,将高精度地球引力场模型和静电加速度计量测数据代入非线性Batch估计算法的的动力学方程中,将GPS量测数据代入非线性Batch估计算法的量测方程中,建立了静电加速度计标定因数和偏误差标定模型。最后,通过数学仿真验证了该方法的可行性,其标定精度可达到0.2%,具有一定工程应用参考价值。

  • 标签: Batch估计算法 静电加速度计 标度因数 零偏误差 地球引力场模型 GPS
  • 简介:柴油机部件在检修前的清洗过程是非常重要的,可以应用多种物理方法,但需要的设备不同,结果也不一样,本文对此进行了分析探讨。

  • 标签: 物理方法 清洗 柴油机
  • 简介:高效的物流管理模式是连锁售企业快速发展的基础和保障。在日益复杂的市场经济环境下,连锁售企业必须解决库存量高,配送成本高,断货,配送无序,配送滞后等问题。针对这些问题,提出了一种在非等周期补货情况下,门店和配送中心库存水平的优化模型,解决了连锁售业多级库存优化问题;建立了基于Multi-Agent-System的多级库存智能管理系统,解决了在连锁售企业多级库存中普遍存在的配送无序、配送滞后等问题。

  • 标签: 系统工程 多级库存 多AGENT系统 连锁零售
  • 简介:研究售店内服务能力对供应商开通直销渠道的影响。研究发现:无论售店服务能力如何,供应商均倾向开通直销渠道,双渠道供应链利润高于单渠道供应链利润。然而,直销渠道并非总是侵蚀售商利润。系统中顾客逗留时间模型中,(1)售店内服务能力较低时,直销渠道增加售商利润;(2)售店内服务能力较高时,直销渠道侵蚀售商利润。列队中顾客等待时间模型中,(1)顾客到达率较低时,直销渠道侵蚀售商利润;(2)顾客到达率较高时,直销渠道增加售商利润。

  • 标签: 顾客到达率 服务能力 供应链 直销渠道
  • 简介:研究时滞微分方程x′(t)+p(t)x(t-τ)=0,t≥t0,(x(t)+a(t)x(t-δ)′+b(t)x(t-σ)=0,t≥t0,(2)的解的点距,采用一种新方法,给出其解任意两相邻点之间的距离的估计,改进、推广已有的结果。

  • 标签: 零点距 估计 时滞泛函微分方程
  • 简介:在详细分析光纤陀螺漂的基础上,提出了先用滤波算法对光纤陀螺信号进行预处理,然后采用RBF神经网络对滤波后的信号进行建模的方法.针对光纤陀螺信号特点分别采用FLP算法、小波滤波算法、解相关变步长LMS自适应滤波算法对其进行了预处理,比较三种滤波方法,小波滤波算法效果优于其它两种预处理方法,但针对基于预处理后的陀螺信号采用RBF神经网络进行建模时,小波滤波预处理后的信号在建模精度上却是最差的,而对FLP算法滤波后的信号进行RBF建模,建模精度提高了两个数量级。结果表明:基于FLP算法的RBF神经网络在光纤陀螺中的建模是有效的,可大大提高建模的精度。

  • 标签: 光纤陀螺 零漂 FLP算法 小波消噪 LMS算法 RBF神经网络
  • 简介:针对车载单轴旋转激光捷联惯导系统,提出一种抗晃动初始对准方法和速修正方法,以满足载车快速启动和精确定位的要求。首先采用基于重力信息的粗对准方法得到初始姿态,然后在此基础上,采用惯性凝固坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法完成晃动基座精对准。初始对准完成后,采用当地地理坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法进行速修正。数字仿真试验及跑车试验结果表明:在晃动基座上经5min快速初始对准航向角精度与传统方法相当,对准时间仅为传统方法50%;速修正时间间隔20min,停车修正5s,跑车2h水平定位精度与高程精度相对传统方法提高40%以上。数字仿真试验和系统跑车试验结果验证了所提出算法的可行性和有效性。

  • 标签: 单轴旋转 卡尔曼滤波 抗晃动初始对准 零速修正 跑车试验
  • 简介:本文考虑了由两个供应商和两个售商组成的经济批量问题,当在每个供应商处的进货费用函数为数量折扣费用函数时,我们分析了该问题最优解的性质,并设计了一个计算复杂性为的动态规划算法,进而说明该问题是多项式可解的。

  • 标签: 运筹学 库存管理 多项式时间算法 动态规划 经济批量
  • 简介:研究制造商与渠道势力不对称售商的合作广告问题。在需求不确定的情况下,建立了制造商和售商的分散式与集中式系统下的合作广告模型,得到了不同系统下制造商和强势售商的最优合作广告策略、强势售商和边缘售商的最优订货策略,及他们的最优期望利润。通过对不同系统下均衡结果的比较分析,证明了分散式系统存在不协调。设计了实现渠道协调的联合契约,指出分散式协调系统下的联合契约不唯一,契约参数两两正相关,广告补贴率、产品批发价格和回购价格是制造商和强势售商力量平衡的焦点。

  • 标签: 管理工程 供应链 合作广告 博弈 渠道势力
  • 简介:Inthispaper,weinvestigatethecomplexoscillationofthedifferentialequationf''+B1f'+B0f=F1whtereB0,B1,F≠0areordermeromorphicfunctionshavingonlyfinitelymanypolesandtheorderofB1islargerthanthatofB0.Weobtainsomepreciseestimatesoftheorderofgrowthandoftheexponentofconvergenceofthezero-sequenceofsolutionsforthisequation.

  • 标签: 二阶超越系数 非齐次线性微分方程 零点 复合碰撞
  • 简介:金属有机配合物在磁性、荧光、分子吸附和半导体等多功能材料方面有着潜在的应用价值.通过水热方法合成了一种新型维铈(Ⅳ)配合物ECe(dipic)。]·2(Hpa)·2H2O(2,6一Hzdipic=2,6一吡啶二羧酸,pa=对氨基吡啶),并通过X-射线衍射、元素分析、红外光谱和热重对该化合物进行了表征.该化合物属于单斜晶系,P2,/f空间群,a=1.09437(10)nm,6—2.05263(18)nm,c=1.58776(14)nm,β=106.0850(10)°,Z=4,V=3.427(1)nm2,Dc=1.670g/cm。,Mf一861.72,A(MoKa)=0.071073nm,μ=1.41mm-1,F(000)=1728,R=0.0396,wR一0.1073,符合,〉2d(I)的独立衍射点4997个.铈(1V)离子被3个完全去质子化的羧基围绕,整个分子实体显负电,平衡电荷由质子化的对氨基吡啶提供.在该配合物中,N—H…O和o~H…O氢键对增强配合物的稳定性起了重要作用.

  • 标签: 晶体结构 铈(Ⅳ)配合物 2 6一吡啶二羧酸 热性质