简介：基于惯性系的双矢量定姿方法选择惯性系中的两个重力视运动向量作为不共线矢量,解决了传统双矢量定姿方法在晃动基座条件下易受载体角运动干扰而无法实现对准的问题,但该方法仍需要精确的地理纬度信息以参与对准计算。针对未知纬度条件下的SINS抗晃动自对准问题,提出了一种基于重力视运动的三矢量自对准方法。该方法将初始对准问题归结为求解当前时刻导航系相对于初始时刻载体系的姿态矩阵问题,并利用矢量运算进行求解,仿真结果表明：加速度计随机测量噪声会映射为重力视运动随机噪声,降低对准精度;当加速度计随机噪声量级较大时,会带来对准计算失败。针对噪声问题,引入Daubechies（db4）小波进行5层分解来实现对重力视运动的降噪,并选择去噪后的重力视运动向量参与三矢量定姿解算,仿真结果表明：db4小波具有良好的去噪效果,基于小波去噪的三矢量自对准方法可以有效完成未知纬度条件下的SINS初始对准。

简介：萧树铁先生在他86岁诞辰的当天驾鹤西去了,先生博学睿智、勤奋敬业、淡泊名利,终生致力于数学教育的改革和发展,致力于应用数学在中国的推广,更为清华大学数学系的恢复和重建而呕心沥血。萧先生一生在数学教育和应用数学的诸多领域作出了杰出的贡献,本文仅以数学建模和数学实验两门课、两本书为引,回溯先生在大学数学教育改革中所作的开拓性、奠基性的工作,追忆先生作为引路人,把我带向半生致力于数学建模和数学实验课程、教材以及建模竞赛活动的历程。

简介：理论设计了由6位单羟丙基α（β）-环糊精（Cyclodextrin,HPCD）与氧化石墨烯（GrapheneOxide,GO）共价键连接形成的复合主体化合物（GO-HPCD）.结合量子化学计算（QM）和分子动力学模拟（MD）,系统研究了该复合主体对金刚烷（Adamantane,AD）的超分子包合行为,并与HPCD对AD的包合进行了比较研究.对研究的结果从构型、热力学性质、径向分布函数（RadialDistributionFunction,RDF）等方面进行了全面分析.在气相条件下,B3LYP/6-31G（d,p）计算结果显示,4种主体对金刚烷的相互作用均较弱;HPαCD和GOHPαCD与金刚烷的MD模拟与QM结果一致,而HPβCD和GO-HPβCD能与金刚烷形成稳定的包合物.在水溶剂中,4种主体均能与金刚烷形成包合物,HPβCD和GO-HPβCD与金刚烷的包合物稳定性明显高于HPαCD和GO-HPαCD的包合物.氧化石墨烯片段的引入未改变环糊精与金刚烷的包合本质,但起到了辅助捕获客体分子的作用.

简介：利用水热合成方法合成了2个新的苯并咪唑修饰的Keggin型多酸基化合物[（C_7H_6N_2）_3（H_3PMo_（12）O_（40））]·H_2O（1）和[KNa_2（C_7H_5N_2）_2（H_（2.5）SiW_（12）O_（40））_2]·6（C_7H_6N_2）（2）（C_7H_6N_2=苯并咪唑）.化合物1为超分子结构,化合物2为2种碱金属钾和钠与多酸配位形成链状多酸基化合物,并通过元素分析和X-射线单晶衍射方法确定了2种化合物的晶体结构.单晶结构分析表明化合物1属于三斜晶系,P-1空间群,晶胞参数a=1.1580（7）nm,b=1.3159（8）nm,c=1.8254（12）nm,α=84.418（10）°,β=88.958（10）°,γ=65.852（10）°,V=2.5255（3）nm3,Z=2;化合物2也属于三斜晶系,P-1空间群,晶胞参数a=1.3586（9）nm,b=1.4403（10）nm,c=1.8365（13）nm,α=109.509（10）°,β=90.755（10）°,γ=114.864（10）°,V=3.0236（4）nm3,Z=1.

简介：8月23日-25日，山东省地矿系统内部控制与税收筹划高级研修班在威海顺利举行，来自省地矿局、局机关、地矿集团及下属子公司的70余位财务分管领导、财务负责人、财务主管参加了为期三天的培训学习。

简介：2016年7月，由北京矿冶研究总院牵头，联合中科院沈阳自动化研究所、北京化工大学、天津大学、聚光科技（杭州）股份有限公司、上海舜宇恒平科学仪器有限公司、云南磷化集团有限公司、辽宁忠旺集团有限公司8家单位，合作申报2016年度国家重点研发计划重大科学仪器设备开发专项项目——工业过程在线分析检测仪器开发与应用，顺利通过科技部组织的项目评审，获得立项审批。

简介：通过典型的双分子亲核取代和烯烃亲电加成反应,讨论了反应过程中,化学键伸缩振动力常数和分子中1个电子所受到的作用势（D_（pb））之间的关联.研究表明分子中1个电子所受到的作用势能够很好地描述反应中键形成和断裂时的化学键强度.

简介：由全国大学生数学建模竞赛组委会和中国工业与应用数学学会数学模型专业委员会联合主办、广西大学承办、广西数学学会和广西赛区组委会协办的'2016年全国大学生数学建模竞赛赛题讲评与经验交流会'于2016年11月25-27日在广西大学举行,来自全国各地高校的代表800多人参加了大会。

简介：采用普通溶液法合成了锰配位聚合物[Mn（C_（10）H_8N_2）（CHO_2）_2]_n,并用红外光谱、紫外光谱、X-射线单晶衍射、热重分析和电化学分析对其进行表征.晶体结构表明：该配合物属于单斜晶系,Pn空间群,晶胞参数a=0.7828（6）nm,b=0.8650（6）nm,c=0.9021（7）nm,β=90.304（7）°,V=0.6108（8）nm3,Z=1.Mn（Ⅱ）离子的配位多面体呈变形的八面体几何结构.配合物由配体甲酸根离子和4,4＇-联吡啶桥联为三维网状结构.

简介：采用自然蒸发法,合成了2个新颖的有机-无机杂化配合物[C_8H_6N_3S]_2[H_2Mo_2O_7]（1）和[CoⅡ（C_8H_8N_3OS）_2]_2[H_3PW_（12）O_（40）]·4DMF（2）,并对其进行了元素分析、IR、TG和单晶X-射线衍射表征.结果表明：化合物1是由1个双核多阴离子[H2Mo2O7]2-与2个有机组分[C_8H_6N_3S]＋通过共价键形成的一维链状结构;化合物2是由水杨醛缩氨基合钴与DMF分子及多酸阴离子通过氢键作用形成的三维网状结构,其中水杨醛缩氨基硫脲合钴呈风车型.