简介:在双轴旋转式SINS中,惯性元件常值漂移误差对系统的影响可以得到调制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到调制,同时这些误差会与旋转角速率耦合,引起速度锯齿波等误差从而降低了系统的各项性能指标。为了减少这种影响,分析了光学陀螺双轴旋转式SINS误差传播特性,利用奇异值分解法对系统的可观测程度进行了分析,经分析,与转动轴相关的安装误差和标度因数误差的可观测度较好,据此设计了系统的自主标定方案及滤波算法,进行了数字仿真和半实物仿真验证试验。试验结果表明,利用设计的自主标定方案,在1h内能估计出转轴上两个陀螺的标度因数误差及与转轴相关的四个安装误差,估计精度能达到95%以上。导航试验验证表明,利用自主标定的参数,相对于传统标定方法,使系统定位精度提高了20%。
简介:尊敬的全国人大副委员长路甬祥院士,尊敬的全国政协副主席王志珍院士,尊敬的周远清会长、李大潜院士,各位院士、各位领导、各位嘉宾,老师们,同学们:大家上午好.今天,我们很高兴相聚在庄严的人民大会堂,举行全国大学生数学建模竞赛20周年庆典暨2011年高教社杯颁奖仪式。在此,我谨代表教育部高等教育司向长期以来关心和支持教育工作的各位领导表示崇高的敬意.向20年来为全国大学生数学建模竞赛成功举办付出辛勤劳动的所有专家、老师们表示深深的谢意.向今天所有的获奖者表示热烈的祝贺.向一以贯之热情支持竞赛的高等教育出版社领导和同志们表示衷心的感谢.今年4月,胡锦涛总书记在庆祝清华大学建校100周年大会上发表了重要讲话,对高等教育改革发展提
简介:中国教育电视台第一套节目(CETV—1)'中国教育报道'栏目近期连续报道了全国大学生数学建模活动。该栏目是中国教育电视台一台关注教育改革发展与国家人力资源建设以及科技、文化、卫生、体育、环境保护等相关领域重要动态和热点问题的综合性电视新闻栏目。报道内容可访问以下网址:http://mcm.edu.cn。
简介:介绍了第十二届国际数学教育大会的基本情况,特别是会议上与数学建模相关的一些活动。