简介:针对声矢量传感器姿态变化难以准确测量导致目标测向精度低的现状,设计一种微型MEMS姿态传感器,并将其封装在声矢量传感器内部,实现基于MEMS姿态传感器的声矢量传感器设计。首先根据声矢量传感器姿态测量与校正原理,采用四元数姿态解算方法及扩展卡尔曼滤波器设计MEMS姿态传感器,并对其进行姿态精度测试;然后基于MEMS姿态传感器进行声矢量传感器样机设计、制作、参数测试;最后对样机进行了海上实验,结果表明,通过姿态校正后声矢量传感器目标方位估计精度与GPS推算方位精度一致,验证了利用MEMS姿态传感器设计声矢量传感器的可行性。
简介:摘要在高压输电线路的建设中,主要有两种表现形式架空输电线路和电缆输电线路。对于架空输电线路,架设过程较为困难,位于空中,受到环境的影响较大,但突出优点就是后期维护方便简单。电铺设于此相反,位于地下,节省了架线的空间,但一个突出的缺点是后期维护较为困难。在我国,目前对于高压输电线路的建设主要是应用的架空输电线路的形式。随着经济的发展,各行各业的用电量增大,社会对于电力系统的要求不断提高,高压输电线路电气设计,事关人身安全和设备的稳定。因此在电气设计时,一定要充分考虑设计的科学性和合理性,相关的工作人员需要认真负责的对待此项工作,才能让安全问题得到有效的解决。
简介:为了测量中红外激光远场光斑,采用光电探测器阵列法研制了一套探测系统。主要包括激光功率衰减装置、中红外光导型HgCdTe探测器阵列、信号调理电路、模数转换单元、ADuC842微控制器和RS.232接口。设计了中红外光电探测器阵列和相应的信号放大电路,设计了ADuC842的外设接口和数据采集程序。测量系统在实验中得到了应用,给出了实验中典型的波形和单帧光斑。光斑测量系统的空间分辨力为1cm,光斑数据刷新频率为8Hz。
简介:旅游服务质量是旅游业可持续发展的重要决定因素,如何通过设计合理的薪酬契约激励导游努力提高服务质量是现今旅行社面临的难题。基于Holmstrom提出的多任务代理模型,考虑导游的纵向多任务特性,将导游投入划分为追求当期业绩和追求服务质量的旅行社声誉建设两个维度的多任务问题,导游的服务绩效由其个人业绩和服务质量决定,以此为基础构建了多周期动态契约,与没有考虑服务质量投入的单周期静态契约进行比较分析,最后给出了其数值仿真结果。结果表明:本文所提多周期动态契约对旅行社和导游双方具有明显的帕累托效率改进,且从长远来看,对旅行社声誉的提高以及游客满意度的提升效果显著。
简介:摘要基于供应侧改革的研究前提下,我国的综合国力和经济实力取得显著的进步,同时也促进了电力体制的改革。基于我单位的实际情况,要想在现代化市场经济中有一定的生存发展空间,必须对其电力体制进行深化改革,从而以满足现代市场经济发展的需求。我单位原使用传统的电费回收和管理具有一定的弊端,会受到多方面因素的限制,不利于资金的及时回笼和统计,为此,本文主要论述了需要建立一个科学完善的电力局域网联网收费系统,从而保证我单位的收费系统满足今后电力发展的需要。
简介:在非线性、非高斯条件下进行动基座传递对准,如果采用卡尔曼滤波会出现误差较大甚至发散的问题。本文引入强跟踪自适应滤波器,建立对估计误差的一步预测方差PK/K-1的加权算法,来达到抑制噪声的目的;同时,针对初始对准对准精度与快速性的要求,建立了动基座传递对准精确的非线性滤波模型。通过计算机仿真,模拟了飞机机动模式,验证所提滤波器的可行性。最后,通过与扩展卡尔曼滤波的比较,说明非线性强跟踪自适应滤波器在对准精度与速度上都有更好的表现。