简介：建立了单陀螺惯导系统等效二自由度模型，讨论了陀螺抖动频率随基础结构固有特性的变化规律，并利用数值试验的方法研究了基础结构与机械抖动系统的频率比、惯量比、基础结构的阻尼比以及陀螺抖动系统阻尼比对陀螺抖动幅度的影响规律。

简介：1问题提出数学阅读是一种从书面数学语言中获得意义的心理过程和智力过程，包括语言符号的感知和认读、新概念的同化和顺应、阅读材料的理解和记忆以及分析、综合、推理等一系列思维活动．数学阅读是数学学习过程中的一个必不可少的基础环节，也是中学生独立获取数学知识和终身学习的重要途径．数学阅读能促进学生数学语言水平的发展；能促进学生认知水平的发展；有助于学生探究、自学能力的培养；也有助于学生更好地掌握数学．

简介：详细介绍了国内外(中、美、俄)惯导用中型精密离心机“鸟笼”的发展现状，在此基础上，对我国现阶段研制的“鸟笼”与美国的两代“鸟笼”进行了比较分析，认为我国“鸟笼”现阶段的研制处于国际先进水平。

简介：基于单轴旋转SINS的多位置对准方法通常要求旋转轴和方位轴重合,轴重合误差会影响多位置对准精度。针对这一问题,提出了一种可绕任意轴旋转的多位置初始对准方法,几何分析指出,该旋转轴可沿任意方向,不需要与方位轴重合,它只需绕某任意旋转轴转过两个已知角度即可解算出IMU的零偏,提高对准精度。仿真实验显示,提出的绕任意轴旋转的多位置对准方法相比单个位置下的解析粗对准方法的对准精度显著提高,航向角误差由5＇降低到0.2＇以下。

简介：捷联惯导系统的初始对准精度受加速度计零偏和陀螺漂移的限制。为减小对准误差，引入等效转动矢量对二位置对准方法进行了研究。通过对捷联惯导系统的静基座误差方程作Lyapunov变换，得到转动过程中加速度计零偏和陀螺漂移误差的传播方程。当系统由第一位置转到第二位置时，利用等效转动矢量的方法得到方程的状态转移矩阵，并由第一位置对准的约束条件推导出加速度计零偏和陀螺漂移的解析解。当二位置对准采用绕方位轴转动时，分析解的稳定性得出最优转动角度是180°。

简介：随着课程改革的不断深入，课堂教学问题日益突出，课程改革迫切需要对传统教学加以改变．为了适应新课改的形势，认真贯彻有效教学的相关要求，我校物理组积极学习并运用了以“导学案”为载体的课堂教学形式，为传统的课堂教学注人了新的活力．下面本人就《机械效率》第一课时的教学，谈谈运用学案导学，优化课堂教学，提高课堂效率的一些做法，以期抛砖引玉．

简介：“翻转课堂”和“问题导学”在实施的过程中各自存在着一些缺陷，将“翻转课堂”和“问题导学”结合，可将二者的优势互补达到更好的教学效果。本文以《超重与失重》的课堂实践为例，对“翻转课堂”和“问题导学”结合的高中物理课堂教学实践进行探讨。

简介：一节课犹如一部时长四十五分钟的微电影,若要吸引更多受众的注意力,让更多受众从中获益,完整的情节、精良的画面、鲜明的形象、精彩的对白、合理的传播方式缺一不可.课堂教学中,尽管看似教师掌控着一切,充当着导演身份,但所“掌控”的“一切”应是基于课前对学生认知、能力、情感等实际情况的充分了解而精心预设准备的,这时教师充当的又是编剧的职能.当然课堂中教师的“编”和“导”与学生的“演”必须有效结合,如果教者视教案为法,不敢越雷池半步,如同导演墨守成规,机械地将演员纳入剧本中预设的情节,这很可能成为一部无辨识度的作品,市场会将其抛弃,课堂中学生们燃烧的热情当然也会熄灭,教学效果自然不佳.

简介：导学案是引导学生自主学习的“方向盘”和“路线图”,它的科学编制和合理使用将是决定少教多学课堂教学改革成败的关键因素.因此,在实际教学过程中应不断反思,不断积累经验,力求设计出既符合课改精神又适合学情的导学案.