简介:摘要:微惯性行人导航系统和虚拟惯性导航系统,通过对卡尔曼滤波方程的可观测性分析,发现其航向角误差的可观测性很差,卡尔曼滤波器不能精确的将其航向角误差估计出来,所以足部航向角误差逐步积累,无法通过零速修正的方式对航向角进行修正。基于磁传感器获取航向角的方法容易受到地球磁场的干扰。为了提高足部惯性导航系统的航向角精度,本文研究了基于足部惯性信息辅助的视觉导航系统,在某种行走方式下,将足部惯性导航系统的航向角用视觉/惯性组合导航系统的航向角替代。
简介:以强大的世俗力量大踏步地向我们走来的视觉文化,标志着一种文化形态的转变和形成,也标志着一种新传播理念的拓展和形成,更意味着人类思维范式的一种转换;对于视觉文化广泛传播带来的“日常生活的审美呈现”,波德里亚称之为“超美学”。视觉文化转向蕴含的新感性的支点与视觉性的新奇引起了大众经验的重构,同时审美性的低限与技术性的歧路也预示了一种隐忧;现代电子图像传媒具有启蒙性拓展与权力性隐蔽的双重属性,而景观电影在凸显视觉性的同时带来了意义场虚设的实效。我们越来越受制于以形象来理解世界和我们自己;在形象占支配地位的文化中,景象或景观取得了主导地位,视觉文化的基本样式明显具有转向景观的趋向。
简介:摘要: 本文介绍城市轨道交通供电系统的重要性和应急处理的必要性。探讨了应急处理的意义,分析了现有应急处理方法的局限性。提出了改进和完善城市轨道交通供电系统应急处理的措施和策略,并总结了其优势和挑战。
简介:摘要本文考虑不同海域、不同作业者的需求,在满足标准规范的前提下,结合生产实际和项目研究设计经验,对海洋平台柴油应急发电机组的选型、供电范围与原则、机组容量以及系统设计等关键技术进行探讨研究,为以后同类工程的应急发电机组研究设计提供实践参考。
简介:视觉传播以其无以伦比的直观性,在多媒体多模态的现代传播模式中占据越来越重要的地位。概括GillianRose从视觉文化理论基础上的最新力作:第四版《视觉方法论》,梳理出其与前三版的修订之处,介绍基于四个场域和三个模块基础上的图像分析理论框架,采用社会符号学的方法着重探讨图像视觉意义的构建。