简介:摘要针对传统烟草配方实验中人工配料、加料虽然精度高但效率低下的情况,设计一套加香加料系统,实现实验室智能加香加料,以达到效率高、精度高的效果,从而保证产品的质量。在研发阶段,加香加料的精度尤为重要。目前,烟草行业在卷烟的开发阶段使用了人工保证精度,虽然精度高,但效率低,香味稳定性差,介绍了一种模糊PID开关控制液体的方法,以保证液体的速度和液体的精度。该系统采用ABB工业机器人,注射泵代替人工添加香料动作,循环控制通过电子平衡反馈数据实现。在此基础上,提出了一种基于模糊自适应PID的新型添加剂控制策略,实现了对附加时间和误差的精确控制。结果表明,模糊PID自适应控制具有较好的鲁棒性和动态静态性能。
简介:摘要本文主要对土压平衡盾构机中二次吊机控制系统进行分析,根据控制系统的分析进行PLC编程设计。控制系统采用施耐德Twido系列的PLC,编程软件使用TwidoSuite,通过现场施工验证了PLC程序设计的可行性。
简介:摘要:在进行飞机飞行中,自动化飞行控制系统起到了十分重要的作用,直接影响到了飞机飞行的安全性与可靠性。因此,就需要对其飞行系统进行良好的分析与评估,始终将其保持在一个合理的运行范围当中。在本文的分析中,主要阐述民航机飞行控制系统的改进措施,希望能够为相关领域的工作人员提供一定参考,提高系统性能。
简介:[摘要] PID控制算法是经典的工业工程控制算法之一,增量式PID控制算法是对传统PID控制算法的优化,但其存在静态误差无法消除的影响,因此本文引入遗传算法对其进行进一步优化,并给出了优化步骤,同时给出了一个用遗传算法进行单环系统增量式PID控制器优化设计的仿真实例,并克服了其静态误差无法消除的问题。
简介:摘要本文从西门子S7-1200PLC控制系统、博途TIA-Portal全集成自动化软件、西门子工业网络通信研究出发,以博途(TIA-Portal)全集成自动化软件为基础平台,采用以太网作为通讯网络,构建了某铅锌冶炼企业三套整流设备的监控系统。