简介:摘要:随着海洋技术的发展,UUV得到了广泛的应用。目前,无人水下航行器可分为自主水下航行器(AUV)和遥控水下航行器(ROV)。AUV的水下航行越来越深入,其自主度也越来越高。它在过去几十年里发展迅速,在海洋研究中发挥了重要作用。ROV受脐带线影响,通常位于母船附近,主要从事水下搜索和救援任务,其模型种类繁多,不断发展。本文结合AUV近几十年的发展现状,基于AUV常用的使用方法,探讨了紧急情况下AUV的几种远程使用方法。AUV的常用使用模式大致可分为母船部署模式和潜艇部署模式。国内外关于母船使用方法的研究较多,技术比较成熟,可靠性较高。不足之处不是快速反应,紧急救援、紧急救援和救灾、环境影响、情况调查、信息检索缓慢,决策者无法及时获得必要的信息。
简介:摘要:在网络通信行业迅速发展的现代社会,短距离无线通信技术以其通信交流的高效性和便捷性被广泛应用于人们的生活和学习中。
简介:摘要:预抽煤层瓦斯是解决煤矿煤巷掘进及回采期间瓦斯问题的一项重要手段,为保证钻孔施工精度,长距离钻孔多采取定向钻进技术,但对于煤层硬度系数较小的煤层,钻孔抽采一定时间后,浓度、流量均衰减较快,瓦斯抽放效果较差。分析主要原因:一是工作面煤较软,抽采煤层透气性较差;二是煤层段钻孔塌孔、堵孔造成流量衰减;三是巷道围岩破碎,钻孔封孔质量达不到要求,造成钻孔漏气,浓度降低。