简介:研究了Lufie广义系统基于状态观测器的控制器设计问题.通过使用Lyapunov稳定性理论,线性矩阵不等式方法,分别给出了状态反馈控制器和观测器的设计方法,并建立了分离原理,进而得到了基于观测器的控制器设计方法.所得结论对广义系统理论本身的发展和实际应用都有非常重要的意义.最后给出了仿真实例.
简介:以模糊控制技术为核心,阐述一种基于模糊控制的道路交通实施调控系统的设计,该系统采用AT89C51单片机为主控制端,以红外线矩阵检测技术为基础,通过多种模块的相互协同作用,实现实时智能调控。该设计理论依据强,可行性高,具有很高的实用价值,若将该单片机连接到交通控制终端,更是可以对其实施多方位的实时调控。
简介:针对传统分布式多微处理器系统需要在安装时替每个处理器设定地址的不便,提出一种简洁的通信协议及总线结构。通过这个协议,系统会在每次开机或重置时,自动为每一个处理器设定唯一的地址,大大地减免了系统安装及维修进需人工设置地址带来的麻烦,该协议已在澳门邮政局的自动化邮政信箱系统中运行了2年。