简介：本文研制了一种商用空调压力传感器批量标准系统，该系统主要由主控模块、压力控制模块、温度控制模块、多路硬件标准模块组成。主控模块实现温度与压力校准，并对传感器进行温度补偿；压力和控制模块提供了精准的压力与温度；多路硬件标准模块实现系统可以次性连接多路传感器。通过实验，对采集的数据进行一次性评价，结果表明该系统一致性可靠，可一满足生产要求。

简介：路由协议是IP网际层中极为重要的协议,是路由器设备选择最佳路由的协议。随着网络的普及,路由协议技术也发展很快,本文借助CiscoPacketTracker软件对目前常用的路由协议进行实训比较,为探求优化的路由协议配置做好选择。

简介：针对地球静止轨道空间碎片清除需求,开展了服务星通过绳索拖拽空间碎片离轨多体动力学与控制仿真研究.分析了在轨拖拽期间系统拓扑构型,采用递推方法推导了考虑地球J2摄动的服务星和空间碎片柔性多体动力学方程组,建立了基于集中参数法的绳索动力学模型,通过约束方程将绳索与服务星和空间碎片相连接,建立了服务星姿态控制力矩方程,最后形成了服务星在轨拖拽空间碎片期间柔性多体系统多体动力学方程.通过悬链线模型与本文采用的集中参数模型的比较验证了本文采用的柔性绳索模型的正确性,然后通过数值仿真分析了与服务星质量接近的空间碎片被拖动期间动力学特性,为这类航天器总体设计及空间碎片清除策略制定提供了参考依据.

简介：在智慧城市建设过程中,针对目前路灯系统控制方式简单,能源利用率低,维护困难等问题。本文采用模糊技术,以LED路灯和十字路口红绿灯为基础,搭建了路灯控制器、中继端和上位机三级框架结构,采用两级控制器的策略,设计出城市路灯智能控制器系统。利用Mamdani推理算法通过MATLAB软件对系统进行仿真,仿真结果显示该系统节能效果显著。

简介：本文现就三菱可编程控制器的维修事宜进行探究,首先就常见的故障问题进行概述,同时就其维修内容进行了简要地分析。其中,对可编程控制器的电源板维修内容进行了分析。继而对输入光电耦合器和输出继电器的维修事宜进行了分析,最后对可编程控制器的电池相关内容进行了分析,包括检查电池、更换电池以及备份相关程序等。在我国工业积极发展的背景下,控制器发挥着非常重要的作用。然而在诸多因素的影响下,可编程控制器的故障问题不可避免,故而必须及时做好相关的维修工作,从而将其工作效率得以提升。

简介：随着目前社会经济的发展,公民的消费水准在不断提高,公民的消费意识也在不断增强。出租车已经融入到了居民日常的生活中,成为公民日常出行必不可少的途径。但是,目前出租车行业存在着一些消费问题,引起了消费者的不满。这些问题主要表现在出租车司机不实收费方面。本文即对出租车计价器检定工作的问题进行讨论,并提出了改进的策略。

简介：现代各类电子设备的雷击故障,一般都比较难以判断和维修。主要原因是雷击损伤面积大,损坏元件多,情况复杂,给维修工作造成不少困难。本文就AWAVRB-51D全向信标遥控器的几类典型的雷击故障,进行深入分析,以期提供有价值的维修经验。

简介：探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上,建立了适用于漂浮基空间机械臂系统在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的组合体航天器数学模型.利用该模型,设计了一种基于模糊高斯基神经网络的非奇异Terminal滑模控制算法.提出的控制算法不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要预知系统惯性参数;由于利用神经网络的自学习能力修正模糊控制的控制规则和隶属函数,这样在系统参数识别中,模糊神经网络可减少模糊规则数,更适应于空间机械臂系统在轨捕获的实际应用.最后通过仿真试验对比结果验证了所提出的控制算法的有效性.

简介：考虑执行机构性能、传感器空间指向等复杂约束,研究了空间飞行器姿态机动的路径规划问题.建立了姿态机动路径规划模型,并通过使用微分平坦理论将其映射到平坦输出空间,消除微分方程约束的同时降低设计空间维数;给出了平坦输出参数化描述的伪谱法,并运用共形映射、重心插值等技术改善了微分矩阵的病态特性,提高了路径规划的精度.仿真表明:该方法能够较快规划出满足约束的姿态机动路径,对工程应用具有一定参考价值.

简介：使用Chebyshev-Gauss(CG)伪谱法研究带动量轮和推力器的欠驱动航天器姿态最优控制问题.基于欧拉姿态角和动量矩定理导出两类航天器姿态运动模型,采用Clenshaw-Curtis积分近似得到性能指标函数中的积分项,应用重心拉格朗日插值逼近状态变量和控制变量,将连续最优控制问题离散为具有代数约束的非线性规划(NLP)问题,通过序列二次规划(SQP)算法求解.数值仿真结果表明,对两类欠驱动航天器的姿态机动最优控制均能达到设计控制要求,得到的姿态最优曲线与验证得到的曲线几乎完全重叠.