简介:在全球移动通信迅速发展的今天,随着人们越来越多地要求在任何地方、任何时间、以任何方式都能获得信息的需求,而且需要的不仅仅是通话,更多的需要是诸如传真、EIAIL等数据通信。数据信息的传递从简单的寻呼进入到多媒体的信息业务,数据传输的方式也越来越多。由于计算机出现而产生的数据通信,伴随着计算机从微型计算机的广泛应用到各种掌上型、膝上型电脑的日益普及,移动手机从最初的仅能打电话的笨重模拟设备到无所不能的各种小巧玲珑的WAP手机,加上高速、有效、可靠的无线数据传输技术的成熟,以及便携式计算机和各种数据终端的处理能力与通信功能的日益完善,使移动数据通信的发展具备了更加有利的条件。这种先进的技术与全球星所具有的特点相结合,就会创造一片新的天地。
简介:基于风机模拟实验平台,本文验证了作者提出的用于风力发电系统浆距角控制的逆系统控制器的性能。由于系统动态呈典型的非仿射非线性特性。该控制器根据逆系统控制理性的相关方法,直接使用风力机制造商提供的数据对呈非线性的风机特性进行建模,通过多时间尺度方法将模型转化为具有非仿射型非线性特性的一阶动态系统,然后使用逆系统与之级联,使级联系统呈“伪线性”。同时,为消除参数不确定性,风速检测误差和发电机转矩扰动对系统输出功率的影响经制器中额外加入了鲁棒补偿器。风机模拟平台上的实验表明,相比传统PI控制器,ISC控制器能使系统输出功率更加稳定,并能降低桨距角的调节频率和减小其调节幅度,有利于降低系统机械疲劳。此外还具有结果简单,参数易整定的特点,易于在嵌入式控制器中实现。