简介:介绍了一种双电机消隙伺服系统,采用两个相同的电机减速机组,通过小齿轮同时驱动大齿轮,带动负载转动。伺服系统采用位置、速度、力矩三闭环工作方式,两个驱动器均工作在力矩闭环模式,驱动器控制电压按照一定的控制规律给定,使大、小齿轮之间保持无间隙传动状态,从而实现高精度的定位控制。采用单通道多极旋转变压器作为角度传感器,采用单片高性能脉宽调制(PWM)功率放大器。该技术已经在某机载SAR稳定平台伺服系统中应用,大幅度提高了定位精度。
简介:键盘电路是单片机应用中的常用电路,本文给出了一种基于单片机的利用定时器中断进行按键软件消抖的方法,在不改变定时器定时时间的情况下可以实现任意消抖延时时间的设定。
简介:介绍MAX3646型激光驱动器的引脚功能、内部结构、工作原理及应用设计过程,给出典型应用电路。
简介:贵州青岩2011年春,农历二月初九,川贵大地.绿草清露,委婉春风,那条绵延的小路一直通往山坡,而浸没在山顶。我顺着它前往,翻过去,清晨弥散的雾气围绕着村落,袅袅的炊烟伴随着我身后传来的吱哑作响的扁担节拍而轻柔上升,
简介:<正>人类社会正从信息经济逐渐走向生物经济时代。而作为生物经济的基础,基因技术与医疗健康、农业和工业的融合,将在未来全面改变人类的生产生活方式和社会经济模式。然而,作为一门近二十年来飞速发展的前沿学科,整个社会对基因组学、基因技术还知之甚少,尤其是在基因科技的认知、普及和推广,以及
简介:
一种双电机消隙伺服系统
基于单片机的一种消抖方法及应用
带消光比控制电路的激光驱动器
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