简介:摘要:《矿业气体监测与防治技术研究》是一篇探讨矿业行业中气体监测和防治技术的研究论文。本文通过收集和分析相关文献资料,总结了目前矿业行业常见的气体监测方法和防治技术,并针对现有技术存在的问题提出了改进和创新的建议。研究结果表明,合理选择监测仪器、建立有效的监测系统和及时采取控制措施是有效预防和控制矿业气体事故的关键。此外,加强矿工的安全意识和培训也是必要的。本文的研究成果对提高矿业气体监测与防治技术水平,保障矿工安全具有重要意义。
简介:摘要:矿山智慧化建设是基于传统数字矿山基础,将物联网、多机器人、GIS系统等高端技术实施融合,形成集自决策、自控制、感知互联于一体的智慧化矿山系统。其中,矿山巡检作为矿山生产中最重要的一部分,有着重要意义。若巡检出现偏差,会直接影响矿山的生产进度,同时会造成不可预估的损失,机器人的提出,能够代替人工完成矿山巡检。但是该过程中会耗费大量的功率能耗,因此对巡检多机器人开展必要的低能耗控制,成为当前绿色智慧矿山建设的重要组成部分。但是,以上方法都是针对单一机器人的能耗控制策略,考虑到矿井内复杂的地理情况,针对机器人的联合控制所消耗的能量较多,需要进一步完善。为解决上述机器人低能耗控制过程中存在的问题,以工业物联网为基础,设计煤矿机器人低能耗控制方法。基于此,本篇文章对煤矿智能机器人发展与应用进行研究,以供参考。