简介：采用多超声波传感器对履带车辆前方路面信息进行探测，特别是履带前方近距离的凸堆和凹坑．确定它们的距离、方位和高度等信息。并对超声波传感器的设置、系统硬件实现和软件流程设计进行了探讨：最后就精确感知路面信息提出了进一步的改进方案。
超声波传感器在主动悬挂系统中的应用研究
