简介：随着人工智能成为未来科技研发的重要对象,智能机器人研发前景光明。本文介绍了以Arduino为核心主控板,采用超声波传感器测距实现自主避障功能的机器人设计方案。创新了避障系统的软硬件设计,设计了超声波传感器和直流电机组合作为避障模块。在使用最少的传感器并且保证避障效果的条件下,最大限度地实现了避障功能。实验结果表明,避障算法对环境具有很好的兼容性,机器人能够很好地实现避障功能。

简介：自行车和高跷是借助人体自身平衡调节机能实现行走或行驶的器材。基于已经验证了的自行车稳定行驶原理,并借鉴高跷的构造形式,将传统自行车纵向一体布设的两轮结构分解为横向并列的两轮结构,各自绑定于左右两腿。奔驰轮两轮独立驱动、交替前行、速度叠加,可成为一种新概念竞速运动器材。方案中的支承系、传动系和约束系的设计形成了完整的系统功能。奔驰轮加装辅助支架和转向支承轮,可便捷地变形为一种两轮并列的新概念自行车,用以休闲代步。

简介：变速恒频风力发电系统把机组主控制系统作为核心系统,可以确保风力发电系统的运行状态和控制能力。在这些系统中植入计算机控制和网络控制技术后,机组主控系统的安全性、可靠性和智能性得以提高。笔者在本文利用以太网控制技术,在EtherCAT技术基础之上,对风电机组主控系统的特点、性能等进行研究,提高机组系统的实时控制和数据传输能力,并给出了硬件和软件设计方案。

简介：本文设计的系统主要完成对武警装备管理仓库的库存管理,包括武警装备管理入库、出库、库存,员工信息,供应商信息以及密码管理等6个方面。系统可以完成对各类信息的浏览、查询、添加、删除、修改、报表等功能。系统的核心是入库、库存和出库三者之间的联系,每一个表的修改都将联动的影响其它的表,当完成入库或出库操作时系统会自动地完成库存的修改。查询功能也是系统的核心之一,在系统中既有单条件查询和多条件查询,也有精确查询和模糊查询,系统不仅有静态的条件查询,也有动态生成的条件查询,其目的都是为了方便用户使用。系统有完整的用户添加、删除和密码修改功能,并具备报表打印功能。

简介：轴系作为机械传动系统当中最为重要也是极具代表性的部分，是实现机械系统传动功能的主要要素，因此对于轴系运动和结构方案设计方法的探讨将具有很重大的意义。

简介：具有动臂的桅杆起重机是一类常用的起重设备,其主要构件制作较简单,安装和拆除方便,起吊重量大,在使用中对安置的地点要求不高,场地适应能力强,因此在起重作业中得到广泛应用。然而这类起重机由于其动臂长度固定,变幅范围小,在水平幅度与举升高度均受到限制,作业适应能力差,仅能用于近距离大载荷吊装作业。本文创新设计了一种动臂可伸缩式的桅杆起重机,结构轻巧、作业灵活,除具有重载起吊能力外,既扩大了水平作业幅度,同时还具有高空举升能力,克服了常规桅杆起重机的起吊半径小、作业适应能力差的问题,适合于起吊、搬运、高空作业、应急救援等作业需求。

简介：本文主要从机械设计及其自动化的内涵解读及计算机技术在其中的应用优势出发,深刻探讨计算机技术在机械设计及其自动化中的应用,并对两者的融合发展前景进行了相关展望,旨在促进我国科学技术的不断创新发展。