简介：摘 要：在焊接生产过程中经常会遇到变坡口角度焊接的问题，从而造成焊后变形过于复杂。本文提出利用弧焊机器人的方式，对变坡口角度进行焊接的一种方案，并且结合具体试验，对变坡口角度机器人焊接现状进行总结，对变坡口机器人焊接的保护气体、焊丝、坡口形状进行研究，并且对打底焊参数对成型的影响进行探讨，以期对于焊接变坡口角度焊接问题起到一定的指导性作用。 关键词：机器人；变坡口角度；焊接工艺；气体 1.变坡口角度机器人焊接现状 在制造行业中经常会遇到各种输油管道和其他管道之间进行焊接，其中有可能存在坡口角度变化的问题。这样的焊缝焊接如果是使用常规方式的难度较大，甚至是无法完成。当前大多为机械结构控制为基础的自动焊机，此焊机是通过机械凸轮仿形完成自动控制，但是其自动化程度不高，而且焊接的效果有待提高；具有选择机床靠模的仿型进行加工，缺点是设备灵活性有限；利用机器臂进行焊接，优点在于焊接灵活，缺点是工装配套使用过于复杂，实际焊接不便利。使用标准工业 6轴机器人，在对管道焊接进行处理时，通过机器人独特的示教技术及焊接专家系统的运用，结合机器人灵活的安装方式，可以高效、高质量的完成管管焊接时的特殊需求，变坡口的自动焊接问题。 2.变坡口机器人焊接 2.1选择焊接用保护气体 气体保护焊就是利用外加气体，其作用在于充当电弧介质，对电弧、融化金属进行保护。保护气体的作用有两点：一方面电弧介质，另外就是保护。电弧介质需要对电离、稳定电弧以及功率变换等进行综合考虑。保护功能是基于对空气与水分进行屏蔽的基础上，实现对焊缝和近焊缝区域进行保护，避免其收到侵蚀而出现冶金作用，提升接头的性能。 气体保护焊常使用的气体分为两种，包括单一气体和多元混合气体。前者包括氩、氦、二氧化碳、氧气以及氢气，同时辅助气体包括二氧化碳、氧气、氢气等。按照工业生产的具体需求，一些情况下有可能采用混合气体，通过高纯气体对混合气体进行配置，一般按照氩气 85%和二氧化碳 15%的配比原则，以保证气体纯度需求。对保护气体进行选择时综合考虑母材材质、焊件厚度、焊接方法。其中，母材金属处于电弧高温环境中，会和保护气体出现各种冶金反应；焊件厚度对于电弧功率的要求也不尽相同；焊接方法对于保护气体的选择在于以下方面，比如 TIG焊时不大适合采用氧化性气体，避免钨极遭受烧损，一般是选择惰性气体。以上均是对保护气体进行选择时采取的依据，此外还需对焊接质量、焊接生产率以及经济成本等因素进行综合考虑。 2.2选择焊丝 实芯焊丝是比较常见的焊丝类型，其是通过热轧线材进行拉拔加工形成。避免生锈，要采取焊丝表面处理方法，现阶段一般是选择镀铜的方法。焊接方法决定了焊丝直径。在埋弧焊过程中，因为电流比较大，一般是选择粗焊丝，焊丝的直径处于 2.4～ 6.4mm范围内；二氧化碳气体保护焊过程中为追求更佳的保护效果，一般是选择直径相对较细的焊丝，直径为 0.8～ 1.6mm范围内。 2.3选择坡口形状 对接焊缝的坡口形状多种多样，包括 U形、 V形、 K形以及 X形等。其中，坡口加工尺寸按照国标，或者是视具体情况而定。对接焊缝开坡口的最终目的是保证接头质量，并且符合经济性特点。坡口形式进行选择时主要考虑板材厚度、焊接方法以及相关工艺。也要对以下几个方面进行综合考虑。首先，焊接材料消耗量，如果焊接接头厚度一致，那么选择 X形坡口和 V形坡口相比较来说，焊接材料更省，而且电能消耗和工时消耗也较少；可焊到性实际上可以理解为构件能不能翻转，以及翻转的难度有多大难，针对无法直接翻转，以及内径不大的容器及轴类的对接焊缝，因为内侧施焊的难度较大，选择 V形或者是、 U形坡口。再次，坡口加工来说， V形和 X形坡口可以选择气割、等离子切割以及机械切削加工。然而， U形、双 U形坡口可以选择刨边机加工的方式。焊接变形选择不适当的坡口型式势必出现较大的焊接变形，坡口型式适宜，工艺科学合理，能够有效降低焊接变形量。 2.4打底焊参数对成型的影响 机器人打底焊单面焊双面成型的原理和手工打底焊比较类似。在实际焊接过程中比较容易产生未焊透或者是烧穿的现象。熔池将利用熔池中液体金属和熔池壁之间的产生的表面张力 Fa、熔池金属的重力 Gm以及电弧总吹力 P，和焊缝平面方面保持平衡，也就是（ 2L+B） σ=RLB H+Psinθ。针对焊接机器人焊接打底来说，对打底成型效果的工艺因素进行分析，包括焊接电流、焊速、装配间隙以及钝边等。 焊接电流产生的影响：如果焊接电流突然增大，则电弧的静态与动态电磁压力提升，造成电弧熔池总压力每日剧增；此外，电弧电功率也随之增加，电弧输入给到焊缝热功率也不高，熔池温度升高，因为熔池温度的提升，使得表面张力系数降低，熔池中液体金属和熔池壁面之间的表面张力 Fa下降。电弧率的提升，造成焊条熔化速度增加，使得单位时间内过渡到熔池的熔滴数量增加，熔池体积变大，背面焊缝成形甚至会出现焊瘤。如果焊接特别电流，会产生背面焊缝出现低于母材或未焊透的线下。 焊接速度会出现一定的影响：焊接速度是在单位时间之内实现完的缝长度。焊接速度太快，熔池温度较低，容易导致未焊透，有缺陷的地方便于观察。向熔池填充的液体金属增加，随着熔池体积的增大，重量也随之增加。熔池体积的增大，势必需要更长的燃弧时间，以及更多的熔池热输入量，这种情况下背面焊缝出现过低、产生未焊透的情况。 随着焊丝伸出长度增加，焊丝电阻会相应得增大，反之焊丝上将出现较大压降，焊接电源会利用降低电流进行补偿，造成焊丝熔化速率降低，而且电弧长度变短，从而使得焊缝变窄、变高，使得焊丝伸出指向性产生偏差，造成焊缝成形较差。 3.总结 为了促进焊接效率、改善工人工作环境的提升，自动化焊接已逐步占有市场，本文探讨的焊机器人变坡口角度焊接的方法，与原有手工焊接工艺相比，提高了焊接质量，焊缝成型美观，提高了劳动生产，同时具有极大的社会和经济效益。 参考文献： [1] 胥国祥 ,杜宝帅 ,董再胜 ,朱静 .厚板多层多道焊温度场的有限元分析 [J].焊接 学报 .2013(05). [2] 王天琪 ,李亮玉 ,岳建锋 ,何俊杰 .石油平台 T型导管架焊接机器人多层多道焊 路径规划 [J].上海交通大学学报 .2010(S1) . 个人简介：张洪超（ 1989-）男，黑龙江黑河人，龙工（上海）挖掘机制造有限公司工程师，主要从事挖掘机研发工作。

简介：摘要文章主要针对玻璃幕墙概念进行了概述，在此基础上提出几点玻璃幕墙工程施工技术与工艺，旨在为玻璃幕墙工程施工提供相应的理论参考。

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简介：摘要： 现阶段，我国化学工程运行进程较快，其在各个行业中的应用价值逐渐得到了体现，不过在化工生产期间，依旧是使用以往单一的工艺，该项工艺容易产生环境污染现象，增加资源的消耗量。基于此，本文主要探究了化学工程中对于化工生产工艺的应用情况。

简介：摘要随着人类盲目追求经济的发展，无休止的对大自然的开垦，环境污染问题日益严峻，水体污染成为严重威胁到人类正常生活生产的关键问题。尤其是我国水资源严重匮乏，且南北方分配不均，经济的快速发展带来水资源的严重污染，水源净化问题逐渐受到越来越多的关注。在这种情况下，我国科研团队大力研发净水工艺技术，努力提高净水剂的絮凝效果，以东北地区为例，气候严寒导致水体处理面临难题，科研人员以处理低温低浊水为出发点，分阶段进行新型净水剂的实验，谋求絮凝效果最佳的净水工艺。

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简介：摘要：科技的进步，促进人们对能源需求的增多。目前煤化工工艺冷凝液，一般通过闪蒸扩容降温回收，闪蒸扩容乏汽因压力低，多数采用空冷或循环水冷却回收凝液，能耗较大。通过对现有装置运行调研，列出了工艺冷凝液闪蒸扩容乏汽各种回收措施，并在可行性、投资、运行成本等方面对比，确定跨界区与锅炉脱盐水 换热回收方式，深入探讨了热量平衡工艺设计可行性，使之达到消除乏汽，同时又提升锅炉脱 盐水温度，实现节能降耗目的，经济效益显著。本文就煤化工工艺冷凝液闪蒸扩容乏汽回收利用展开探讨。

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简介：摘要： 在我国的制造业中，不锈钢焊接是其中十分重 要的加工环节，不锈钢的焊接质量对很多制造成品的质量都会 产生直接影响，在我国的不锈钢焊接工作中，焊接工艺是影响 焊接质量的重要因素，作业人员选择的焊接方法、焊接顺序、焊 接参数以及焊接过程中的操作，不会引发不锈钢焊接变形问 题。所以本文就对不锈钢焊接中，焊接工艺对焊接变形的影响因素进行分析，对焊 接工艺进行控制，提高不锈钢焊接的质量。

简介：【摘要】翻抛设备的选型与配置直接影响异位发酵床的发酵效果，本文对异位发酵床翻抛设备工艺的选型以及其管理的相关要求进行研究和总结，以为工作人员提供参考及建议。

简介：摘要：化学工程的诞生从某种层面上讲，它改变了我国传统的生产现状。尤其是随着人们生活水平的不断提升，很多种类的化工产品在生活中发挥了重要的作用。而在化学工程中，化工生产的工艺的应用不仅会提升产品的生产效率和质量，同时优质的化工产品也是保证人们生产与生产的重要基础，因此，必须加大化工生产工艺的研究与应用是一种新的社会形势。

简介：摘要： 对于石油化工企业的设备更新、技改来说，管线带压阻断技术在其中发挥着关键性作用，该技术能够保证管线不停输，降低设备更新、技改对生产的影响。基于此，本文将简单分析石油化工工艺管线带压阻断技术原理及应用路径，并结合实例深入探讨技术的具体应用及应用效果，希望研究内容能够给相关从业人员以启发。

简介：摘要：现如今，随着我国经济的快速发展， 国内许多行业都得到了发展机遇，工业机械加工行业就是其中一个代表。近几年，铁路工业机械加工工艺和加工技术中许多新的工艺和技术被提出，从而满足当前工业发展需求。尽管我国铁路工业机械加工技术和工艺发展速度较快，但其中仍旧面临许多问题亟待突破。面对日益加剧的市场竞争，我国铁路工业机械加工要在现有技术水平上不断提高经济效益、减少成本投入、合理选择制作工具和材料。论文对利用各种先进的声、电、光、磁等技术以及自动化合办自动化技术来帮助增强铁路工业机械加工，新技术核心工艺的检测效率与检测精度。

简介：摘要：从目前化工机械设备的安装过程来看，影响化工机械设备安装质量的因素主要有两个方面，一是化工机械设备的尺寸偏差对整个化工设备的安装有的直接的影响，另外一方面是化工机械设备安装过程中对焊接质量要求较高，要想保证化工机械设备安装取得积极效果，避免出现质量通病，影响化工机械设备的安装效果，就要对化工机械设备的安装引起足够的重视。所以，掌握正确的安装工艺技术，对化工机械设备安装而言具有重要意义。 关键词：化工机械；设备安装；技术要点 引言 化工机械设备属于保障化工行业正常生产运行的基础，其安装技术显得尤为重要。只有对化工设备的安装过程加以全面的监督和管理，确保原材料质量，利用更为先进的安装技术，才能生产出更为优质的产品，为化工行业的发展形成助力。本文首先分析了影响化工机械安装的问题，继而探讨了化工机械安装技术要点。 1化工机械设备的主要种类及特点 化工机械设备最主要的特点是，作用部件处于静止状态，或运动较少的机械设备。主要包括反应器、蒸发器、分离器、换热器、吸附器、离子交换器、以及干燥器等在内。还有一类是化工机器，化工机器的主要特点是：作用部件处于运动状态，主要包括旋转干燥机、过滤机、破碎机以及搅拌机等。从上述分类来看，化工机械设备主要可以分为静态设备和动态设备两类，而在具体安装过程当中，都需要保证误差在允许的范围之内，同时在焊接质量上也需要达到焊接工艺要求。如果在安装过程当中，尺寸偏差过大，或者焊接质量不达标，那么化工机械设备在日后使用当中将会存在较大的问题，静态设备容易出现运行故障，动态设备也容易发生滑脱等运转事故。因此，掌握化工机械设备的种类和特点是做好设备安装工作的关键。 2化工机械安装过程中存在的问题 2.1化工机械自身质量难以满足要求 在实际的化工生产过程中，部分化工机械可能要承受高温、通风性差等问题，因此，这一类机械的生产厂家必须能结合化工生产运行环境提升其质量，但结合现状来看，仍有一部分厂家在实际制造过程中存在以次充好等现象，而这些问题都将对化工机械的实际使用产生影响，其安装效果自然也难以保证，严重情况下，化工机械自身的质量问题将会导致安全事故出现。 2.2安装人员需要对化工机械设备的种类和性能有所了解 基于对化工机械设备安装的了解，在实际安装过程当中，首先需要对化工机械设备的种类和性能有全面的了解，根据化工机械设备的实际特点和性能制定有针对性的安装措施，避免整个化工机械设备的安装出现严重问题。所以，加强化化工机械设备种类和特点的了解，是做好的化工机械关键安装的关键，同时也是化工机械设备安装过程中所必须做好的准备工作之一。只有认识到这一点，才能保证化工机械设备安装取得积极效果。 2.3化工机械设备安装工作的监管制度仍存在一定缺陷 化工机械的安装应能结合这一类设备自身的特性及运行环境来完成，而为了确保相关工作人员在实际工作过程中能依照这样的要求完成安装，企业必须针对这一工作制定完善的监管办法。结合现状来看，由于大部分化工建设企业都没有切实的将这一工作重视起来，针对安装过程的监管手段经常会出现难以有效发挥作用的状况。另一方面，对于最终安装成效的检查来说，部分使用企业也无法通过标准指标及数据来确定设备机械的安装质量。在这样的背景之下，化工机械在实际应用过程中是很有可能出现问题的。 3化工机械的设备安装技术要点探究 3.1做好化工机械自身安装前的质量控制 对设备密封面的处理直接决定着设备应用过程的安全性，在这一过程中，安装人员应注意以下问题：对接触状况进行检查。若存在接触不良的问题，那么安装人员则应通过进一步的处理来确保密封面接触良好。化工机械设备的安装质量，决定了生产产品的效率和质量。因此，化工机械设备的安装技术发展的同时，化工企业也会随之发展。为了更好的推进化工事业发展，企业需要提高对化工机械设备安装技术的重视，加大对安装技术的投入力度，并且对化工机械设备的安装进程进行实时监控，以此确保机械设备安装的精密进行。进行涂色检查。涂色检查主要是指对有接口的法兰面进行检查的过程，同时通过加涂垫料的方式来确保各个连接件之间结合的牢固性。 3.2需要对化工机械设备的制造和安装进行严格控制 需要认识到各类化工机械设备在性能技术方面均有严格的要求，需要在遵循机械设备生产工艺以及使用要求的基础之上，加强对于相关工艺技术的改进，使安装偏差能够得到合理的控制。之所以要对化工机械设备的安装尺寸偏差进行严格的控制，主要原因是设备在安装过程当中尺寸偏差过大，会导致设备在震动和移动过程当中发生较大的问题。因此，在实际安装过程当中应当对安装偏差进行严格控制，既要认识到尺寸偏差的重要性，同时还要在实际安装过程中予以有效的控制，应当对安装尺寸偏差进行严格的控制，保证化工机械设备的安装尺寸偏差在允许的范围之内，切忌尺寸偏差过大。需要高度重视制造环节的偏差问题，在机械设备产品及相关安装附件进入施工现场检测，按照验收规范对进场机械设备进行全面的质量复检，确保其具备相应的使用功能。对于化工机械设备而言，在安装过程当中需要对化工机械设备产品的自身质量和尺寸进行检查，有些化工机械设备在出厂之前，产品在尺寸偏差方面不能够满足实际要求，为了避免在设备安装过程当中出现安装尺寸偏差过大的问题，应当对产品的外观质量和尺寸进行有效的检查，使安装过程能够达到安装尺寸要求。 3.3实际安装过程中应注意的问题 在实际安装过程中，相关工作人员则应注意以下几点问题：一、设备的基础和浇筑。首先对于基础划线来说，设备机架底部与基础面间的缝隙应大于 50mm，放置垫铁的混凝土表面应保持平整，避免影响垫铁放置的平整度。其次，在进行二次浇筑之前，相关工作人员应能确保模板上不存在残渣及油垢等脏污。在此基础上，安装人员应在二次灌浆基础强度达到 70% 以上时再进行下一步施工。二、减速机、联轴节、轴承等的安装。首先，轴承表面不能出现裂痕、砂眼、气孔等质量问题，轴承座也应满足同样的要求。其次，安装人员应避免联轴节串用的现象，确保联轴节成对使用，在此基础之上，安装人员应避免在安装过程中放入垫片以及冲打轴。最后，对于减速机的安装来说，安装人员应确保减速机轴与齿轮之间紧密配合，不能过于松动，机身与机盖法兰的结合面之间不能出现漏油现象。三、设备组对安装。在这一工作的开展过程中，若存在需要对部分组件进行切割或施焊的状况时，安装人员应首先与生产厂家联系，在得到厂家允许后才能进行相关操作。同时，若安装人员在机械组合安装的过程中发现部分组件自身存在质量问题，则应迅速向厂家反映并协商解决办法，必要时应按合同要求厂家到场指导安装。 结语 总而言之，在化工企业的生产中，任何一个小问题都有可能累积放大造成化工机械设备出现故障。只有在安装过程中，对每一个细小的环节都进行技术和质量保证的，才能确保其在实际的生产中稳定的运行。另外为防止意外事故的发生，必须加强对化工机械的安全检查与管理。并做好相关的化工机械运行工作记录，以确保在故障问题发生时，能准确的找出问题的原因，并及时的做出相关的维护，保证其在化工生产中稳定工作。

简介：摘要随着科技发展，我国自动化水平不断提高，同时也推动电气设备维护与检修技术的革新。电气设备是发电机、变压器、短路线等设备的总称，电气设备关系着人们的日常生活。本文将基于自动化系统的电气设备维护与检修方法展开论述，望可以起到参考作用。

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