简介:针对一种多杆刚性机械臂系统,基于分析力学的Lagrange方法对其进行动力学建模.首先建立多杆机械臂系统的力学模型,分析其运动学特性.给出系统动能和势能的表达式,使用第二类Lagrange方程推导出了系统的动力学方程,并以具体实例对建模方法和动力学方程的具体形式进行详细说明.整个建模过程便于理解,易于实现,通过动力学建模过程反映了分析力学方法的一些特点和长处,对于本科理论力学课程的教学有一定的补充作用.
简介:鉴于目前的对损失识别光栅光纤传感器网络节点的优化布置方法理论复杂,不易于掌握,文章使用改进型粒子群优化算法对光栅光纤传感器网络的节点优化布置方法进行研究。使用模态保证准则法将传感器网络节点优化布置问题的目标函数极小值任务进行转化为求解适应度函数最大值的目标任务;使用协同量子粒子群算法对适应度函数进行优化。通过实例对光栅光纤传感器网络节点优化布置方法的有效性和可行性进行验证。研究结果表明,结构中所有节点均布置传感器,不仅浪费资源、增加测试成本,而且不能得到较好的测值效果;使用的改进型PSO优化方法相比常规PSO优化方法和损伤灵敏度法可以使得MAC非对角元最大值下降至较低的程度;由MAC矩阵直方图可知,研究的光栅光纤传感器网络节点优化布置方法得到的MAC矩阵非对角线元素优于损伤灵敏度法、常规粒子群优化方法。
简介:针对传统的环境监测系统有线传输布线和维护不便、施工周期长且不便扩展等缺陷,设计一种基于ZigBee无线传感网的环境安全监测系统.数据采集节点以CC2530芯片为核心,对温湿度、烟雾浓度、空气粉尘浓度、甲醛浓度等环境参数进行采集并发送,以嵌入式微处理器为主控的协调器模块接收环境参数数据并处理后,通过WiFi上传至上位机和云服务器.实验结果表明,系统工作稳定、安装维护方便、可扩展性强,实现环境参数数据可靠传输,具有较高实用价值.
简介:摘要:五年制高职《传感与检测技术》课程教学,有其一定的专业教学特点和教学要求,同时高职学生的学习基础和学习能力也有自身特点。对于其课程教学内容的选择、理论与实践、实训内容的教学融合和分配、教学过程的有效实施、教学方式的调整和改进等方面,提出一些浅析的分析和思考。