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  • 简介:为满足复杂路面越野机动和翻越垂直障碍的能力需求,设计了轮腿结合式移动平台行动机构及相应的翻越障碍物的动作,分析了轮腿结合式行动机构越障过程中的受力情况和动力需求,使用MATLAB计算获得轮腿摆动驱动电机的最大输出转矩,并通过软件ADAMS建立该移动平台整机模型,仿真分析了移动平台翻越障碍的过程。结果表明:该结构设计满足通过200mm高台所需,获得摆臂电机最小转矩参考值为5.01N·m,为轮腿式移动平台的进一步研究提供了理论基础和依据。

  • 标签: 无人移动平台 轮腿式结构 越障设计
  • 简介:环境是实话教育和增强培养效果的重要条件。马克思提出:“人创造环境,同样环境也创造人”笔者认为,作为司训机构,要把培养和造就知识、能力、素质与指挥、技术、管理有机融合的复合型军事人才作为目标,

  • 标签: 育人环境 以人为本 机构 培养效果 有机融合 马克思
  • 简介:《拉美国家的国防机构和军政关系》一文的作者大卫·派恩-柏林(DavidPion-Berlin)是加利福尼亚大学政治学教授,著名拉美问题专家.主要研究方向为军政关系、国防、安全及人权问题.曾出版合著著作《失信的诺言:阿根廷的民主和危机》.当前正在进行拉美国家文官政权和军队关系的研究.

  • 标签: 拉美国家 国防 机构 柏林 加利福尼亚大学 政治学
  • 简介:应用Petri网理论对网络空间作战指挥机构运行流程进行建模仿真分析,研究网络空间作战指挥机构的运行流程,通过定义相关库所,引入变迁发生规则,运用可达标识法分析网络空间作战指挥机构运行流程的合理性,为优先网络空间作战指挥流程提供借鉴。

  • 标签: 网络空间 作战指挥 运行流程 PETRI网
  • 简介:随着民主政治的不断发展及信息技术的不断提高,建设阳光政府的理念逐步深入人心。尽管我国的政府信息公开建设起步较晚,但是目前已取得显著成效,尤其是随着信息技术的不断完善,我国政府信息公开建设正在逐步迈向规范化。通过一起政府信息公开申请案件,阐述政府信息公开的概念及依据,分析公安机关消防机构依申请公开政府信息工作的现状,并对深化执法公开化提出几点意见。

  • 标签: 消防机构 政府信息公开 问题 对策
  • 简介:去年底,总装备部决定在全军范围内开展车辆装备强制性保养工作,这是提高部队运输保障能力的重要举措,具有重大的现实意义。车辆是司训机构主要的训练装备,其技术状况的好坏直接影响驾驶员的训练质量和效益。司训机构如何贯彻落实总部要求,扎扎实实地抓好车辆装备强制性保养工作,应重点把握以下三个环节。

  • 标签: 车辆装备 保养工作 强制性 机构 总装备部 保障能力
  • 简介:加强国防动员机构建设,是促进国防后备力量加速转型的时代课题,是省军区系统提升战斗力标准,落实习主席“能打仗、打胜仗”战略思想的实践行动。当前,在市县两级国防动员机构建设中还存在三个方面的问题:一是职能定位不准,权威性不够。二是组织机构松散,协调指挥不畅。三是工作任务不明晰,考核监督不规范。针对以上存在的问题,应该认真加以研究解决。

  • 标签: 机构建设 国防动员 国防后备力量 战斗力标准 省军区系统 时代课题
  • 简介:中国共产党在缔造和领导人民军队的历程中,确立、巩固和发展了以党对军队绝对领导为根本的中国特色基本军事制度。军队的最高领导权和指挥权集中于党中央和中央军委,是党对军队绝对领导最根本、最集中的体现。建军80多年来,为适应中国革命、建设和改革的需要,中央军事领导机构几经变革,始终确保军权牢牢地掌握在党的手中。回顾中央军事领导机构的沿革与实行最高领导权和指挥权制度波澜壮阔的历程,对于毫不动摇地坚持中国特色基本军事制度意义重大。

  • 标签: 军事领导机构 沿革 最高领导指挥权
  • 简介:新的装备管理体制运行以来,我们以江主席的“科技强军”思想为指导,以军事斗争准备为牵引,以培养合格的装备技术保障人才为使命,全面加强汽车技工训练机构正规化建设,为部队培养大批合格的车辆装备技术保障人才。军区训练机构先后4次接待来自47个国家和地区的146名国防大学外训学员参观见学,获得良好赞誉。总部和军区首长到该训练机构检查指导工

  • 标签: 中国 军事交通 装备技术保障人才 汽车技工训练机构 装备管理体制 正规化建设
  • 简介:初冬时节,万山红遍,层林尽染,一场紧贴使命任务的实兵实案实战演练在江淮大地拉开帷幕。安徽省市县三级军地联合指挥机构带部分实兵,采取三级联动、以上带下、统分结合、分段实施的方式展开,参演人员按照全要素全内容全过程要求,练战备转换、练动员指挥、练实兵拉动、练遂行任务,有效凝聚了军地合力抓备战谋打仗的思想共识,立起了国防动员系统备战打仗的鲜明导向,提升了军地联合指挥机构领兵打仗的能力素质。

  • 标签: 指挥机构 实兵演练 省市 安徽 战争 实战演练
  • 简介:全面抗战爆发后,国民政府为应对时局,调整经济行政机构。成立了经济部,翁文灏担任部长。抗战相持阶段,国府经济行政机构改革进一步深化,诸多事权从经济部剥离。翁文灏为经济部调整改革作出了贡献。调整改革受到诸多制约:一是人事关系复杂,蒋介石对改革求治甚急;二是经济部与四联总处、行政院经济会议等机构事权冲突严重;三是以翁文灏为首的专家政治处于派系政治的围困之中。

  • 标签: 翁文灏 抗日战争 经济行政 机构改革