简介：

简介：

简介：本设计完成了机器人激光切割系统电气控制部分的硬件和软件设计。该机器人切割系统主要由夹具、固定台、机器人、激光器、冷水机等组成，整个系统用西门子最新的PLC进行控制，触摸人机界面进行信息的交互。本系统硬件部分围绕激光器、防护系统等几大模块进行，完成了对应模块的电气控制设计。软件部分分为PLC控制系统程序及触摸屏程序。操作模式分为手动和自动运行，手动模块下主要就是系统的调试，自动模式用于成批生产，运行速度快，提高生产效率。最后讲解了整个系统的应用。，

简介：摘要架空乘人设备是煤矿斜井和运输的重要设备，由于其效率高、性能稳定、节能、易于维护和不容易造成重大安全生产事故，等被广泛使用的煤炭企业，已逐渐取代传统的使用斜井人车或带式输送机运输人员的趋势。煤矿在空中客运设备设计、安装、安全制动、牵引绳类型选择和拼接，安全保护装置的设置，总结等存在的问题进行分析，提出了设计和安装应严格按照标准执行，加强日常维护和管理，和其他措施。这些措施的实施确保了高架客运设备的安全高效运行，避免了煤矿安全事故的发生。

简介：摘要对人的不安全行为的概念及表现做了初步探讨，并对其产生原因进行了分析，根据工作经验提出了消除不安全行为的措施。

简介：摘要本文先后对现阶段国内老年健身活动中开展较普及的太极拳、抖空竹、爬山三个健身项目的科学性和参与价值进行了比较详细地研究分析，使更多的老年朋友认识到健身的有益之处，并自觉地加入到健身的行列之中，最后提出了老年人在健身过程中应遵循的几条原则，旨在为其运动健身提供一些指导性的帮助，使他们能在更加健康的健身环境中生活。

简介：摘要交流伺服驱动系统是机器人设备动作实现的核心，通过电动机旋转产生的力矩驱动工业机器人各个关节完成相应制定的动作目标，因此设计科学、完善的工业机器人交流伺服驱动系统是提高工业机器人技术，提高我国机械制造强国战略目标的重要途径。本文以某公司电机专用芯片TMS320F2812作为核心控制器，设计了工业机器人交流伺服驱动系统。

简介：

简介：摘要如今在学校里，同学之间有了矛盾，要么私下解决，要么矛盾激化后再由老师出面解决。私下解决容易让情况恶化，老师“摆平”、由上而下，经常让学生口服心不服。另外学校也没有一个专门的机构或者专职的人员来专门处理同学之间小纠纷、冲突，或者是没有被曝光的暴力事件。

简介：摘要影响企业安全生产的因素主要是人和物的因素，但所有的物的不安全状态，都与人的不安全行为或人的操作、管理失误有关。往往在物的不安全状态背后，隐藏着人的不安全行为或人的失误，只有将人的不安全因素有效控制，才能够减少或消除事故发生。本文将依据轨迹交叉理论的观点，重点阐述人的因素在企业安全管理中的重要性。

简介：摘要轻载复合机器人是AGV自动导引车和柔性机械臂的融合体，在外观上突破传统机器设计概念，整体采用蝎形设计，为了突出七轴机械臂的机动灵活的特点，车体布局结构紧凑，外形设计柔和而坚实给人以灵敏，迅捷的感受突出了复合机器人迅捷、精准的工作模式。控制上采用AGV控制调度系统集中控制的方式，根据流程通知复合机器人到达指定站点随后实现机械手臂执行指定动作，实现了完整的自动化流程。由激光导航实现自动行走，在保证了行走稳定的同时，又提高了速度和控制精度。基于关节力控技术的机械臂具有出色的牵引示教功能以及多机协调作业功能，极大地方便了客户使用，同时，轻载复合机器人具备激光防碰与关节力控机械臂碰撞检测技术，可以实现机器人与人之间安全、可靠的协同工作，机械手末端配有手眼视觉系统，可以实现机器人高精度二次定位抓取。

简介：

简介：摘要当今社会科技水平突飞猛进，电器自动化程度越来越高。自动化生产线已成为当今社会的主流，随着工业机器人在各行各业中的广发应用，从而进一步提高了生产线的自动化程度。机器人加静电旋杯的喷涂方式也成了涂装行业倍受青睐的喷涂技术，尤其是在汽车涂装界，现在国内汽车制造业的涂装车间也都开始采用机器人喷涂，甚至一些老旧生产线也经过技改后使用机器人喷涂。

简介：摘要随着人们对舒适生活和健康工作的不断追求，越来越多的机器人和自动化设备进入各行各业，尤其在作业环境恶劣、工况危险的领域，机器人对人的替代作用日益迫切.本文针对弧形扣件的机器人自动打磨工艺的研究，提出了一种将人从打磨抛光的恶劣工作环境中解救出来的办法，同时大幅提高产品的品质和品质的一致性。

简介：摘要：随着科技水平的不断提升，产业机器人的应用也越来越广泛，被社会各界普遍认为是未来产业链发展的趋势。电气自动化的发展需要尝试更多的实践和应用，因此，产业机器人与电气自动化的联合将会加快制造行业前进的步伐，最终实现互利共赢的局面。

简介：

简介：【摘要】 党史学习是一个循序渐进、不断积累的过程，纪检工作作为党内监督的重要环节，只有不断加强对党史国史的学习，不断提升个人素质，才能将铁的纪律运用到纪检工作中，才能在纪检工作中担当作为。

简介：摘要随着社会经济的发展，群体性纠纷大量出现，涉及环境污染、消费者保护、产品责任等众多领域。而这些纠纷，完全凭借传统的单独诉讼方式已力所不及，共同诉讼又显得过于繁琐，且效率太低。为此，我国于1991年颁行的民事诉讼法确立了代表人诉讼制度。代表人诉讼可以很好地解决主体众多与诉讼空间不足的矛盾，达到诉讼经济的目的。立法之初，人们对此寄予了很大期望。然而，从十余年实践情况来看，代表人诉讼这种诉讼形式在我国却很少被援用，这值得人们认真思考。我国代表人诉讼制度是借鉴国外群体性诉讼制度，并结合我国司法实践的经验建立起来的，是具有中国特色的群体性诉讼形式。由于我国的代表人诉讼审判经验不多，在立法和理论上还缺乏较为系统的研究和规定，并且我国又处于经济制度和法律制度都激烈变化且日趋复杂的时期，作为一项诉讼法律制度，面对着变化的社会生活和审判实践，还有许多方面的不足。

简介：摘要随着社会不稳定因素的出现，地面排爆机器人可代替排爆人员进行处置或销毁爆炸物品。面对日趋复杂的社会环境，排爆机器人的功能、结构也日趋完善。从行走装置，作业装置到其它装置，不断完善其结构设计，使其各项指标和适应能力满足使用需求，确保完成地面排爆排险作业。

简介：摘要焊接被誉为工业“裁缝”，在现代工业生产中占据着相当重要的地位，有关研究数据表明，全世界在使用的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，时至今日其技术己相当成熟，其发展水平已成为衡量一个国家技术发展程度的重要标志之一。焊接机器人的应用，改善了劳动环境、减轻劳动强度、焊接性能可靠、稳定产品质量、提高升产效率，大大提升了产品焊接质量，它实现了焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化。