简介：针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。

简介：采用遗传算法与神经网络相结合的方法研究救护直升机的效能评估,建立了评估指标与效能评估值的非线性关系,克服了传统线性评估方法的不足,结果表明GA-BP算法能够很好地评估救护直升机效能,并保持了很高的精确度;同时,采用BP-GA算法对救护直升机的指标进行了优化,结果同样表明该方法可以有效地优化救护直升机的指标。

简介：直升机动力传动机构中硬齿面行星轮系（简称行星轮系）内中心轮齿数Z1一旦被选定,则其他各轮齿数皆可按照配齿公式一一确定。合理选择Z1是行星轮系设计计算成功的关键之一。本文提出以一组简单公式（见本文（9）式）作为选择Z1的依据,以此公式为依据选择Z1,可使行星轮系各轮齿数确定方法进一步趋于合理。

简介：本文提出了应用直升机动力学设计技术对风轮叶片和塔架分别建模,应用模态综合技术分析风轮/塔架耦合系统动力学特性的方法.分析了孤立风轮叶片、塔架系统的振动特性与风轮/塔架耦合系统振动特性之间的变化,指出了在风轮叶片和塔架系统振动特性设计中应考虑的一些因素.

简介：本文根据以往直升机型号研制中存在的性能或图样设计与RMS分析设计脱节的问题,提出了实现性能与RMS综合一体化的技术方法,以期满足使用部门的要求,实现直升机RMS新的跨越。

简介：本文对国产复合材料在直升机机身结构上的工程化应用验证程序进行了分析研究,并针对程序的不同级别,详细阐述了相应的验证内容。

简介：概述了HM109-1密封剂相比XM28密封剂的性能优越性,并通过大量的工艺性试验设计与结果分析,解决了HM109-1密封剂在某型号中取代XM28密封剂的工程化应用中出现的问题,为HM109-1密封剂在直升机型号中的推广应用提供了依据。