简介：
简介：针对无人直升机非线性、强耦合的特点,将轨迹线性化的方法应用到无人直升机的轨迹跟踪当中。首先对无人直升机的六自由度刚体模型进行简化,将其转化为四个等效的仿射子系统;然后以位置运动学子系统为例按照轨迹线性化的方法通过开环前馈求伪逆和闭环反馈调节跟踪误差进行控制律的详细设计;最后给出某型民用无人直升机跟踪两种典型轨迹的仿真结果,验证了应用轨迹线性化方法进行轨迹跟踪的有效性。
简介：透博梅卡公司现在隶属于法国斯奈克玛公司。由于启动了欧洲军用直升机项目(“虎”以及NH90)以及欧直近年来在出口市场上获得成功，使得虽然全球航空工业面临不景气，但透博梅卡公司现在的工作却仍相当饱满。透博梅卡公司的营业结构开始向市场全球化方向发展。
简介：本文对国产复合材料在直升机机身结构上的工程化应用验证程序进行了分析研究,并针对程序的不同级别,详细阐述了相应的验证内容。
简介：概述了HM109-1密封剂相比XM28密封剂的性能优越性,并通过大量的工艺性试验设计与结果分析,解决了HM109-1密封剂在某型号中取代XM28密封剂的工程化应用中出现的问题,为HM109-1密封剂在直升机型号中的推广应用提供了依据。
美国加速航空现代化计划中的军用直升机
迈向国际化的A129“猫鼬”攻击直升机
未来美国三分之一的攻击机将为无人机
基于轨迹线性化的无人直升机轨迹跟踪控制
透博梅卡公司——一个世界级航空涡轮轴发动机制造厂商
直升机机身结构用国产复合材料工程化应用验证技术研究
HM109-1型密封剂在某直升机上的工程化应用与分析
俄罗斯重型军用直升机“米－26”直升机在车臣坠毁－俄军发动车臣战争以来遭受的一次最重大损失
