简介：摘要：电气安全标准在工业生产中的重要性已经引起了广泛的关注。电气安全标准是一项旨在确保工业生产中电气设备的安全性和可靠性的重要措施。本论文通过对电气安全标准的定义和意义进行介绍，分析了电气事故对工业生产的影响。同时，通过对电气安全标准在工业生产中的应用和实施情况进行详细解析，探讨了电气安全标准的实施方法。本论文还对国内外电气安全标准进行了比较分析，并提出了改进和完善电气安全标准的建议。通过本论文的研究，我们可以更好地认识到电气安全标准对工业生产的重要性，为提高工业生产的安全水平提供理论指导和实践支持。

简介：摘要论述了汽车车身焊接生产线具有柔性化的必要性，简述了国内外焊接机器人在汽车工业中的应用情况。通过在汽车车身生产厂的设计实践，提出采用机器人解决汽车换型、提高焊接生产线柔性的措施方案，归纳总结出根据机器人的不同功能、结构形式特点，选用焊接机器人的方法，合理地将机器人应用到车身焊接生产线中，提高生产线的柔性化程度和自动化程度。通过实例加以验证说明机器人在汽车焊接生产线中的选用方法，对工厂设计应用选型具有实际指导意义及应用参考价值。

简介：摘要目前，机器人市场已连续五年进入快速增长期。我国已经成为世界上最大的工业机器人应用市场。然而，工业机器人在能源密集型工业中的能源利用不合理，造成了大量的能源浪费。因此，如何降低工业机器人的能耗，提高工业机器人的能效，是实现智能制造和绿色制造的必然选择。

简介：在现代社会中机器人非常普遍，涉及的领域非常广，需要的知识也非常宽泛，比如传感技术、人工智能技术、机械技术、信息技术、计算机技术。在如上众多技术的支持下，工业机器人得到了自动化、智能化系统的加持，其对工业自动化发展而言具有重要的意义，推动了工业革命与工业进步。本文以工业机器人为讨论对象，分析工业机器人的自动化控制应用。

简介：摘要在经济和科学技术飞速发展的今天，工业机器人在技术方面和功能方面都得到了较大的提升，已经能够实现较为复杂的自动化控制。在工业自动化程度不断提高的背景下，工业机器人必将得到越来越广泛的应用，为社会生产活动带来更多便利。

简介：摘要科技的进步，促进工业建设事业得到快速发展。从我国的工业发展现状来看，我国工业逐步迈向自动化时代。由于机器人具有操作精度高、系统响应速度快、稳定性高等特点，因而被广泛应用于工业领域。科学技术的不断发展，为工业机器人技术的提升带来了巨大的发展机遇，同时也带来较多的挑战。本文就工业机器人在自动化控制中的应用展开探讨。

简介：摘要：随着科技的不断进步，机器人逐渐成为工业生产中的重要组成部分。机电一体化技术作为一种集成了机械、电子、计算机和控制技术的综合性技术，具有广泛的应用前景。本文通过对机电一体化技术在工业机器人中的应用进行研究，旨在深入了解其在提高工业机器人性能、灵活性和自动化程度方面的作用。

简介：摘要近些年来，空调的广泛应用，一方面给人们的生活带来具大方便，但是另一方面也使大多数人越来越依赖空调，使空调的数量以及功能不断完善，应用范围更加的广泛，种类更加的多样化。但是长期使用空调会对人的身体造成伤害，并且空调管道内积累的粉尘也会影响人的呼吸系统。管道清理机器人是根据空调管道发展而来的，主要目的是为了清洗管道内的细菌等物质，但是现有的通风管道清理机器人的清理效率较低，管道适应性效能较差。所以必须根据现有情况，根据各个工作原理去研究新型管道清理机器人，并对结构进行优化，以适应现代空调发展的要求。

简介：摘要测量机器人已广泛应用于各类工程的自动变形监测。在实际工作中，测量机器人一般由计算机用专用软件控制，实现测量机器人与计算机之间的数据交换。因此，良好的数据通信技术尤为重要。本文主要讨论了基坑变形测量机器人的自动监测研究。第一部分介绍了自动测量的一些基本情况，并对测量机器人进行了详细的阐述，针对自动测量的方法和流程。包括对目标的搜索，要考虑的问题，位置的确定，范围的划分以及监视点的基准测试等，逐一描述，然后描述数据处理的一些知识。

简介：摘要随着科学技术的发展，我国自动化折弯技术有了很大进展。将机器人应用在钣金折弯作业当中，涉及到了较多的程序算法及原理，对其进行分析，同时对钣金成形过程做几何分析，明确机器人和折弯机之间运行参数要求。进而探讨了当前常见的折弯机器人厂商，以及我国目前机器人自动化钣金折弯的应用现状及不足之处。

简介：摘要人工智能、区域链是现在很热门的两个词汇，也是在大数据、互联网、云技术、物联网、万物联网技术上发展起来的高新技术。现在智能机器人在工作和生活中随处可见，工厂生产线上的各种机器手臂、安保机器人、3D打印机械设备、饭店或宾馆机器人服务员、家庭扫地机器人等，各个领域都有机器人的身影。在国外，经过多年研究开发出砌墙机器人、施工机器人、建筑施工防护机器人、焊接机器人、智能建筑管理服务机器人等多种且身手不凡的机器人，已经开始在建筑工程小范围代替人类做一些简单、枯燥、危险并且需要大量体力的工作。

简介：摘要随着科学技术的发展，各种科学技术不断地应用于工业生产。机电技术是将机械技术和科学结合起来进行工业生产的技术，助于提高工业生产效率。大量工业机器人的出现，改变了传统的流水线生产方式，解放了大量的体力劳动，也提高了工业生产的水平。机电一体化技术将是未来工业生产的发展趋势。

简介：摘要为使工人摆脱恶劣环境，设计制造一种代替操作工人的制瓶机器人是当务之急。在实际生产中，根据生产任务要求需将玻璃瓶从生产线移至传输线，由于SCARA结构形式在X，Y方向上具有顺从性，且在Z轴方向具有良好的刚度，因此采用SCARA结构形式的机械手。采用伺服电机驱动方式，伺服控制机构可调的软特性可有效防止机械的硬碰撞，提高制瓶机运行的可靠性和通用性。

简介：摘要：技术通过高速激光扫描测量，大面积、高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据，可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维模型提供了一种全新的技术手段。其具有快速性、不接触性以及穿透性，可实时、动态地获得被测对象表面每个采样点空间立体坐标，得到被测对象的采样点。

简介：摘要通常情况下，焊接机器人中的送丝系统故障会占总机器人故障中的65%——75%，同时也是导致焊接机器人出现夹渣、偏焊、焊穿等故障的主要因素，这不仅会导致相关企业的实际生产效率与经济效益受到影响，同时对于成本而言也会出现巨大消耗。基于此，在本篇文章中将会针对焊接机器人送丝系统的故障展开分析，进而制定出焊接机器人送丝系统故障的有效解决方案，希望可以为相关人员提供参考帮助。

简介：摘要本文将测量机器人自动化监测技术应用于西安北至机场城际轨道区间下穿咸阳机场T3A主线桥22号墩桩基托换项目中，通过项目应用表明该方法能较好地满足复杂桩基托换监测要求。该监测方法具有以下优点自动化程度高，节省人力，监测稳定、可靠、精度高。

简介：摘要变电站是输电网的枢纽，变电站运维工作中的设备巡检是有效变电站设备安全运行、提高供电可靠性的一项基础工作。随着变电站规模扩大，巡检区域不断增加，运行环境也变得更为复杂，这样使得变电站现场设备的巡视范围和工作量变大，给设备和电网安全运行带来隐患。随着机器人技术的发展和成熟，利用机器人进行变电站设备巡检成为可能，经过近几年的持续研究和改进，变电站智能巡检机器人得到了有效应用。

简介：摘要：新的发展时期下，机器人在社会各大领域中的应用越来越广泛。而在这一过程中，提升机器人智能控制的精准度尤为必要。机电一体化系统在机器人智能控制中的应用可以使机器人按照设计轨迹运动，并能将机器人运动参数与设计参数的偏差控制在合理范围内。基于此，文章将分析机电一体化系统与机器人智能控制的特点，探讨机电一体化系统在机器人智能控制中的应用优势、应用体现与未来应用展望。

简介：摘要：随着科技的不断进步，机器人技术在建筑工程领域的应用日益广泛。本文旨在探讨机器人施工技术在建筑工程实践中的应用情况，并对其效果进行评估。文章分析了机器人施工技术的优势与挑战，并结合实际工程案例，评估了机器人施工技术在提高施工效率、降低成本、提升施工质量等方面的效果。研究结果表明，机器人施工技术在建筑工程中的应用前景广阔，但也面临着技术成熟度、操作培训、成本效益等方面的问题。本文为建筑工程行业提供了机器人施工技术应用的参考和建议。

简介：摘要：目前，随着我国经济的飞速发展，强化施工现场的安全管理有利于建筑企业及时发现施工过程中的安全隐患,制定具有针对性的防治措施,避免发生各种安全事故。为此,建筑企业需要结合建筑工程安全管理的要求,制订完善、有效的施工现场安全管理方案,以全方位保障施工现场的安全性。