简介：摘要传统的以问题为本的视角下，对残疾人的需求开发和自我价值实现关注不多，这种情况不利于他们融入社会，我们有必要对残疾人的优势进行挖掘，寻求在优势视角指导下对残疾人进行介入策略的探讨，从而促进其走入社会、参与社会，并最终回归社会。

简介：摘要

简介：摘要：本文全面探讨了医用机器人在医学领域的发展，特别是在手术医学和康复医学中的应用现状、技术进展以及面临的挑战。首先，概述了手术机器人和康复机器人在提高手术精准度、患者康复效果及减轻医护人员负担方面的显著作用。随后，深入分析了医用机器人在技术层面、伦理道德及人力资源方面所面临的挑战，并提出了相应的解决思路。最后，对医用机器人技术的未来发展进行了展望，强调了技术创新、伦理规范与人力资源转型的重要性。

简介：摘要针对六自由度外骨骼上肢康复机械臂功能康复的末端手位姿精确对应问题，基于D-H参数法建立机器人运动学模型，根据机器人微分运动学，建立了表达关节空间角速度与末端手在笛卡尔空间线速度之间速度关系对应的雅克比矩阵，实现了末端手在笛卡尔空间的轨迹规划与运动描述。采用分段计算方法对末端位姿变换矩阵进行微分迭代计算，提高了末端手位姿对应精度及运算效率。

简介：摘要:研究结果表明，康复型景观设计能有效提升医疗环境的舒适度，促进患者身心健康，加快康复进程。本文基于医疗康复景观的理论基础，探讨了其在海南省妇幼保健院景观设计方案中的应用与实践。文章首先概述了康复景观的概念及其在医疗环境中的应用重要性，随后深入分析了海南省妇幼保健院的景观设计方案，包括其设计理念、功能布局、植物配置、硬质铺装和照明设计等方面，并从中提炼出康复型景观设计的关键策略。