简介:直线电机驱动的H型数控平台系统在加工零件时,负载扰动、外部干扰和两电机安装的差异与机械耦合会影响单轴的跟踪精度且会产生同步误差。针对此问题,本文首先用拉格朗日方法给H型平台建模,然后提出一种改进的非奇异终端滑模控制(NTSMC)来进行位置控制器的设计,在不失滑模控制鲁棒性的情况下,有效地削弱了该控制所产生的抖振问题,提高了单轴的跟踪精度。在两轴间采用Sugeno型模糊神经网络(SFNN)补偿控制器来动态补偿H型平台的同步误差。通过模糊神经网络以任意精度逼近非线性系统的能力使同步误差在有限时间内趋近于零,以满足H型平台数控系统的高精度加工要求。仿真结果表明,所设计的控制系统能够有效提高系统的同步控制精度和鲁棒性。
简介:基于在现有的点胶工艺下,白光发光二极管(LED)器件的出光均匀性差,有黄圈的现象,通过控制在点胶后荧光粉沉淀,研究了荧光粉沉淀对器件的光通量和出光均匀性的影响,结合实际生产情况,认为荧光胶沉淀3~5h较好,对器件进行老化1000h,结果表明荧光粉沉淀不会对器件性能有任何负面影响。
简介:荧光灯及与其配套使用的镇流器发展至今,不用启动器即快速启动的点灯方式已越来越广泛被采用。各种快速启动镇流器也涌现出来,现在已有变压器预热加镇流器型,电感电容半谐振型,漏磁升压超前顶峰型以及电子线路启辉与电感镇流器型等。尤其是我国外向型经济的倔起,出口电感镇流器中,供电电压在100V-120V,以及国内127矿用电压对30W及以上的灯,由于普通扼流圈型镇流器无法使用,除采用电子镇流器以外,一般都采用漏磁升压超前顶峰型镇流器。该种镇流器与电子镇流器相比,有可靠性好,成本较低,无高频辐射等优点,与普扼流圈型镇流器相比,有功率因数高,灯启动快,灯寿命长等优点,因此目前也有较大的市场。我国新制定的镇流器国家标准,也增加了不用启动器类镇流器。由于上述各种镇流器点灯的方式不同,与传统的测量方法也不同,因此如何正确测量该种电路的电参数是一个值得探讨的问题。本文主要把该种镇流器各项参数测量中与传统扼流镇流器有不同之外,且IEC标准中又未详细介绍的几项测量方法提出来,供大家交流讨论。1.灯的工作电流的测量