简介：针对机器人轨迹笛卡尔空间规划中需要精确规划出机器人路径曲线,且在需要精确跟踪轨迹场合却有很多曲线往往达不到精度要求的问题,利用改进性遗传算法,分段跟踪Bezier曲线的各部分,使机器人运行平稳,路径圆滑平顺。仿真实验表明,改进后算法收敛效果明显。

简介：通过对我国贫困乡村教育落后现状的分析,提出了加快发展贫困乡村教育的对策;实施义务教育法,普及基础教育;发展职业技术教育,提高劳动力就业素质;开办有地方特色的短期培训,提高现有农村劳动力的素质;加强教育法制的宣传教育和教育信息的传播交流,扭转畸形的教育社会职能观.

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：采用Green函数和“裂纹切割”方法，对全空间双相介质界面上含有偏心径向裂纹的圆柱形弹性夹杂，在入射SH波作用下的散射情况进行动应力分析。首先，构造所需的Green函数表达式；其次，采用“裂纹切割”方法及“界面契合”技术构造理论模型裂纹，然后，根据连续性条件建立第一类Fredholm积分方程组，考虑弱奇异积分方程组可以直接离散及散射波的衰减特性求解此方程组；最后，通过算例，分析裂纹长度、入射波数及介质参数等对裂纹尖端动应力强度因子的影响。

简介：摘要：在电力工程设计过程中，电力系统规划和设计是十分重要的步骤。合理设计电力系统能够确保电力系统稳定运行，并为其进一步发展指明方向。在设计输变电工程时，要将电力系统规划作为工程指明方向，规划设计的重要依据是系统设计。基于此，本文首先分析了施工的各项管理、电力规划与设计的重要性，然后分析了电力系统规划和设计应遵循的原则，最后探讨了电力系统规划设计在电力工程设计中的具体应用，希望通过本文研究，能够为相关人士提供参考。

简介：教学质量的评价,既是一个理论问题,也是一个实践问题.对教学质量评价体系的研究,不仅要有相应的理论,也要建立一个可操作的评价体系.本科教育的教学质量评价体系,既应体现高等教育的共性,又要体现技术应用的特色.

简介：现行的国际金融体系存在许多缺陷,已经很难适应如今的经济全球化趋势和金融自由化的浪潮,因此对现行国际金融体系进行改革已经势在必行.本文介绍了国际金融体系的发展,通过分析现行国际金融体系的特征及其缺陷,对建立一个稳定高效、公正合理的金融体系提出一些建议.

简介：技术本科教育在类型上是有别于学术教育本科和工程教育本科的高等技术教育本科,在层次上又比高等技术专科教育高一层次.因此,技术本科应有其独特的课程体系,如此才能办出特色、确保质量.坚持以"技术活动项目"为主线,努力构筑由技术学科课程和技术活动实践项目课程两个并列和逐步融合的子系统所组成的高等技术教育课程体系,是技术教育本科课程建设的重要创新任务.

简介：文章介绍了中国的能源消费现状，阐述了这种不合理的能源消费结构对能源环境和经济可持续发展的影响，同时指出了解决的方法，即实施综合资源规划（ＩＲＰ）／需求侧管理（ＤＳＭ），并对如何实施ＩＲＰ／ＤＳＭ提出了一些建议。

简介：目标函数中含有随机变量的线性规划的一般解法.

简介：通过引入自动控制系统的稳定性概念，提出高校后勤保障运行状态的稳定性评价指标体系。论述了评价指标体系的结构特征、构建原则、数据处理等。高校后勤保障体系稳定性评价指标归结为后勤的规范管理、学校后勤服务市场的开放、人力资源、政策与社会环境、安全和效果、基础设施六个要素。超稳定、稳定、基本稳定、不稳定状态四个等级组成稳定性评价结论。

简介：云计算在电力企业信息化建设方面得到了快速发展和广泛应用,其安全性成为首要的关键问题。通过对云计算性能特点、总体框架结构和电力企业信息系统安全性问题的分析,通过云安全关键技术的讨论,提出一种新型的电力企业信息系统云安全保障体系框架结构及其部署方式。

简介：会计信息是经济决策的重要依据，在信息技术高速发展的今天，将信息技术与会计信用评价相结合既是会计改革、会计发展的需要，更是时代发展进步的要求。从会计信息化的角度，概括了我国目前会计信用评价体系存在的问题，提出了会计信用等级评价体系信息化的思路以及会计信息技术标准如何在会计信用等级评价体系中进行应用。

简介：文章提出了一种适合于火力发电厂的计算机集成生产系统(TPP-CIPS)体系结构,该体系结构分别以层次结构维、视图维和生命周期维共同构成一个完整的三维模型。层次结构维包括管理信息系统(MIS)、监控信息系统(SIS)和过程自动化系统如分散控制系统(DCS)等;视图维包括功能视图、资源视图、组织视图和信息视图;生命周期维则包括系统分析、系统设计、系统实施、运行维护和优化提高等五个阶段。

简介：基于等效热路模型的温度场计算方法研究受到了广泛的关注,针对运用于电动机温度场计算的三维空间等效热路模型,阐述了热路模型的基本原理,总结了立方体T型、空心圆筒双T型、三维立方体和扇体热路的数学模型。结合热路模型在电动机温度场计算中的应用,探讨了其未来的发展趋势,对电动机温度场的计算及其散热系统的设计具有一定的借鉴意义和参考价值。

简介：根据中国国情提出制订新能源和可再生能源产业发展规划的指导思想和基本思路、实现产业化发展的基础、２０００年－２０１５年发展目标及产业化体系建设的主要任务。

简介：从企业规模、盈利和成长3方面出发,设计了中国装备制造企业竞争力评价指标体系。在此基础上,从地区分布、行业和所有制3个维度对2014年中国装备制造业上市公司的竞争力进行了横向比较,接着从整体、地区、行业和所有制4个维度,对2004—2014年中国装备制造业上市公司的竞争力进行了纵向比较,得出了深化产业结构调整、规避劳动力成本上升带来的负面影响、克服资源约束、充分发挥消费和投资的拉动作用、积极推行混合所有制改革等结论。